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家用人形机器人，终于快要来了

作者认为除关注AI大模型进展，更期待家用机器人突破。如今具身智能已具备落地条件，像特斯拉、1X等公司在人形机器人领域有进展，作者乐观预计五年内人形机器人能成熟。

英伟达在机器人学习大会上发布多项开源技术，有Newton物理引擎、Isaac GR00T N1.6基础模型等，还在硬件层面下功夫。顶尖公司、高校已用其技术，全栈式布局或重定义机器人研发规则。

这是Founder Park对xLean创始人薛轲翰的专访，薛轲翰提出通用家庭机器人应从真实场景切入，而非诞生于实验室，xLean推出双形态洗地机器人TR1，以清洁为起点布局Family Agent生态，已获得不错的市场反馈。

丰田研究院（TRI）团队研究大型行为模型（LBM），在近1700小时机器人数据上训练并大量部署评估。发现LBM性能提升显著，预训练小数据量也能带来增益，预示机器人通用大模型或到来。

千诀科技CEO高海川讲述其打造的具身智能系统，可脱离特定硬件载体，安装到不同机器人。公司跳出端到端VLA束缚，选分区预测式世界模型，目标是打造“机器人领域的安卓系统”，还认为家庭场景比工业场景易落地。

2025北京智源大会上，银河通用机器人展示端到端具身大模型GroceryVLA，可在商超场景自主操作，具强适用性等五大能力。还发布OpenWBT开源系统，降人形机器人遥操门槛，促产业发展。

视觉 - 语言 - 动作模型（VLA）在机器人操控领域潜力大，但应对长时序或精细操作任务时性能下降，根源是缺乏三维空间感知与推理能力。中国科学院自动化研究所与灵宝 CASBOT 提出 QDepth - VLA 模型，提升了机器人空间推理与操控精度。

8月19日鹿明机器人发布具身智能进化引擎Lumos NexCore，试图在数据、模型等与机器人间建立生产与运行链路，让机器人能力成可复用‘技能资产’，解决具身智能技能生产效率问题。

全球电商、云计算巨头亚马逊宣布推出新AI基础大模型Deep Fleet，部署机器人超100万。该模型可提升机器人车队出行效率，还能协调机器人移动，带来交付快、成本低等好处。

文章讲述人类驯化机器人踢足球的历程，从早期探索到如今技术发展，涉及比赛设置演变、技术难点攻克、团队配合提升等，还探讨了机器人踢球能力迁移及赛事商业前景，展望2050年机器人足球队目标。