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开源动态8

春晚武BOT论文来了!王兴兴署名,同步开源其架构

宇树发布武BOT技术论文,王兴兴署名,同步开源OmniXtreme架构。该架构通过双阶段框架,打破学习和物理可执行性瓶颈,在高保度与可扩展性间权衡,经测试实硬件上表现出色。

AIGC开放社区
算法论文8

说句话就能飞!北航发布语言交互的无人控制模型

北航刘偲教授团队提出语言引导的细粒度无人轨迹控制研究框架,定义Flow范式。采用模仿学习法让无人响应指令,构建数据集和仿评测基准,还提出协作策略和算法,实现部署。

量子位
算法论文8

登上Science Robotics顶刊!清华团队耗时22年,终于教会器人踢足球

今年8月,清华赵明国教授团队联合字节跳动Seed等在《Science Robotics》发表论文,提出视觉驱动的反应式足球技能学习框架。该研究历经22年技术接力,成果在和赛事中验证,加速进化平台助力研究。

机器之心
开源动态8

蚂蚁具身智能明牌了:做大脑,和宇树们错位竞争

蚂蚁灵波开源具身智能基座模型LingBot-VLA,用20000小时实世界数据训练,解锁最大规模开源数据之一。它性能超国际顶尖模型,还指明通用具身智能发展路径,为行业提供全栈解决方案。

量子位
开源动态8

开源“裸考”实世界,国产具身智能基座模型拿下全球第二!

国产具身智能基座模型WALL - OSS在RoboChallenge评测榜单获全球第二,多个单任务排第一。它是开源模型,开源程度彻底。还介绍其技术突破及团队情况,强调开源对具身智能发展意义重大。

量子位
算法论文8

单条演示即可抓取一切:北大团队突破通用抓取,适配所有灵巧手本体

在灵巧手通用抓取研究中,传统强化学习面临挑战。北大及BeingBeyond团队提出DemoGrasp框架,以一次成功抓取演示轨迹为起点,通过编辑轨迹适应不同物体与姿态,提升学习效率和性能,实验效果出色。

量子位
算法论文8

开放世界任务成功率82%!美的攻克器人泛化控制难题

美的AI研究院和华东师范大学联合提出ChatVLA - 2模型,引入动态混合专家架构和双阶段训练流程。实验显示其开放世界任务成功率达82%,远超现有方法,为通用器人控制提供新思路。

量子位
算法论文7

UniSteer用械臂「拼豆」:让人类指导进入VLA噪声空间强化学习

视觉 - 语言 - 动作模型(VLA)是器人操作重要基础模型,但复杂任务成功率低,强化学习成本高。微软等构研究者提出 UniSteer,将人类纠正转换成噪声监督,在多任务测试中提升了成功率。

机器之心
产品应用8

国产GPU开始造世界!国内首个全栈具身智能仿平台来了

摩尔线程发布国内首个全栈国产化具身智能仿平台MT Lambda,实现Sim-to-Real验证。该平台像物理AI训练流水线,集成物理、渲染、AI引擎。其依托全功能GPU和MUSA架构,还构建了云端、端侧、生态闭环。

量子位
产品应用8

具身智能的无本体数据,终于有了自己的「代表作」

自变量器人发布的Demo中,器人用数百条无本体数据完成化学实验。其发布的TwinDEX系统由无本体数据采集系统和器人末端执行器组成,能让无本体数据获接近数据的训练效果,重新定义数据采集逻辑。

AI科技评论