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近日,论文《Embodied Robot Manipulation in the Era of Foundation Models: Planning and Learning Perspectives》被IEEE Transactions on Robotics接收,它以High - Level Planning和Low - Level Action Modeling为主线,梳理Foundation Model时代机器人操作发展,分析了现存问题及关键缺口。

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打破传统游戏逻辑!Google | 提出Concordia ,通过Mutil-Agent构建游戏引擎!

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直播预约 | 强化学习训练能否不依赖外部知识优化模型的弱点?

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