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告别「想完再做」卡顿!清华StreamingVLA让VLA边想边行动,提速2.4倍
视觉 - 语言 - 动作(VLA)模型“观测 - 生成 - 执行”串行模式致交互卡顿,清华与联想合作提出StreamingVLA框架,引入两项技术实现并行处理,在测试中显著提升效率和流畅度,为VLA模型部署提供新方案。
RLinf上新πRL:在线强化学习微调π0和π0.5
近年来,基于流匹配的VLA模型成机器人领域前沿技术,但训练依赖大量人类演示数据。清华等机构联合推出在线强化学习微调框架πRL,提出两种微调方案,在测试平台验证了有效性,目前代码等已开源。
Stripe x Cursor,硅谷两代“金童”对谈: 未来5年IDE里将不再是代码
本文是 Cursor CEO Michael Truell 和 Stripe CEO Patrick Collison 的深度对谈,讨论了 Stripe 的技术实践、编程的未来。如 LLM 会改变 IDE,未来编程更重需求描述;还提到 Stripe 的技术选型、API 重写计划等。
OpenAI新模型gpt-oss-120b怎么样?三大场景实测首发(对比GLM-4.5-Air)
OpenAI发布新开源模型gpt-oss-120b,时隔6年再推开源权重语言模型,给LLM开源生态增添变数。作者实测它在三大场景的表现,并与GLM-4.5-Air对比,认为其距开源SOTA有距离。
从文本到3D动画:AnimaX重新定义3D动作合成方式
北航与清华推出3D动画框架AnimaX,结合视频扩散模型运动先验与骨骼动画可控性,让任意骨架3D角色自然动起来。其核心方法灵活控制动作,虽有局限,但为3D动画创作打开新局面。
CMAME | 香港理工大学周原野、周恺等:面向清晰几何边界工程优化的拉格朗日拓扑物理信息神经网络
近年来物理信息神经网络引入拓扑优化领域,但结果边界弥散。本文提出“拉格朗日拓扑物理信息神经网络”框架,将显式可变形基础几何体嵌入可微分物理求解器,提升了优化结果的可制造性与精度。
马斯克终于成『AI No.1』,6大案例看实力与水分
马斯克发布Grok 4,宣称其超越OpenAI等LLM。它屠了各种榜单,但Grok系列口碑欠佳。文中通过多案例测试,展现其在各方面的表现,如编码、数学、图像等,还提到了API速度和价格。
分享一个我用了2年的深度研究Prompt,半小时帮你搞懂任何陌生领域。
作者分享用了2年的深度研究Prompt,即横纵分析法。该方法结合社会科学和语言学经典视角与商业分析思路,有Prompt和Skill版本且已开源。虽有局限,但能半小时帮人建立认知框架,助其快速入门陌生领域。
手机跑推理模型:Liquid AI发布仅需900MB内存的LFM2.5-1.2B-Thinking
Liquid AI发布LFM2.5 - 1.2B - Thinking推理模型,仅需900MB内存就能在手机运行。它专为简洁推理训练,性能提升明显,多数性能基准超Qwen3 - 1.7B,在多平台表现佳,还支持主流推理框架。
让AI智能体拥有像人类的持久记忆:基于LangGraph的长短期记忆管理实践指南
文章围绕让AI智能体拥有持久记忆展开,深入探讨Agent Memory概念,聚焦LangGraph框架下长短期记忆实现,详解存储、管理、检索技巧,还通过引入MCP协议的实战案例展示构建多Agent系统。