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港大×复旦×上交:视触觉融合+闭环纠错,让机器人双臂协作不再「盲操」
港大联合复旦、上交大提出TAMEn,在UMI框架上全方位升级,构建视触感知融合等数据闭环,打通数据采集到再训练链路。其三层闭环让机器人学得更快准高效,在双臂协作任务中提升成功率。
Hermes Agent 技术深度拆解:36000 Star 背后的架构设计,以及你该怎么用它
Hermes Agent 9 个月获 36800 Star,解决记忆断裂、能力天花板和平台绑定问题。它有四层记忆架构、自主技能进化,支持 200+ 模型,还有 40+ 内置工具、15 个平台适配器。最新 v0.8.0 版本有多项更新,文章还给出使用建议和对比。
裸辞北大博士带17个Agent,49天造出全球首个AI开放世界!成本仅5000
北大文科博士刘耕带17个Agent,49天、5000元成本、30万行代码造出全球首个AI开放世界Elseland。其玩法、世界、创造都具开放性,刘耕逆风突围,开发效率大幅提升。
突然袭击!刚刚,Meta超级智能团队首个大模型来了
Meta超级智能实验室推出首个模型Muse Spark,由Alexandr Wang带领团队打造。它具备多能力,定位为构建个人超级智能基础,在多方面表现出色,Meta还研究其扩展维度。
ICLR 2026 Oral | Revela:用语言建模重新定义稠密检索器训练
在检索增强生成系统中,稠密检索器是核心组件,但传统训练方法有局限。德国达姆施塔特工业大学蔡丰宇团队提出Revela,将检索器训练目标统一到语言建模框架,优势明显,实验效果佳。
2026 年全民养虾,但你养的,到底是谁的虾?
OpenClaw开源引发全民养虾热潮,但多数数据跑在大厂云上。面壁智能推出EdgeClaw Box,适配多款硬件,有本地模型,能断网干活,具安全机制,省钱且技能丰富,还与OpenClaw互补。
ICLR 2026|首个微观世界模型MicroVerse来了,AI开始模拟看不见的世界
过去两年,世界模型成为大模型演进重要方向,但现有模型多聚焦宏观世界。本文提出MicroVerse模拟框架,将研究边界拓展到微观尺度,还推出MicroWorldBench评测基准和MicroSim - 10K数据集,推动AI从视觉模拟迈向科学模拟。
网易游戏 Tmax 平台实践:基于 Fluid 的云原生 AI 大模型推理加速架构
网易游戏打造 Tmax AI 机器学习平台,但大模型推理业务规模爆发带来资源弹性等挑战。经评估,选用 Fluid + AlluxioRuntime 构建三层架构,有自动预热等配置,带来性能、成本等多方面收益。
模力工场 032 AI 应用榜:桌面 Agent 强势来袭,阶跃登顶本周榜首
模力工场032周AI应用周榜出炉,25款应用上架。本期用户讨论最高的是桌面Agent形态,AI从“对话框助手”走向“接管桌面执行者”。还精选十款应用解读行业风向,反映AI正进入执行与交付阶段。
从顶级三甲到医疗巨头,他们为何都选择同一个AI“大脑”?
AI医疗迎来爆发,政策、技术、需求共振催生千亿蓝海。智诊科技WiseDiag医学多模态大模型成医疗企业破局关键,它有三大核心能力,适配多场景,还有低风险接入方案,现开放API免费试用。