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VLA动作预测必须经过LLM吗?TurboVLA仅0.2B参数,RTX 4090上跑出32Hz在线动作预测
近年来,VLA模型成通用机器人控制重要路线,但模型大、动作更新慢的矛盾凸显。华中科技大学联合华为提出TurboVLA,绕开大语言模型,形成V+L→A路径,降低成本,保持操作能力。
蚂蚁 | 提出代码检索/重排基准:CoREB,揭开高分榜背后的三大幻觉,现已接入MTEB
蚂蚁研究人员提出代码检索与重排评测基准CoREB,解决现有基准相关性软、数据污染、任务方向单一问题。它已集成进MTEB,收录19个模型×6个任务评测结果,为代码检索模型评估提供新基线。
独家|浙大00后世界模型创业,完成新一轮亿元融资,已在多个产业领域实现交付
2021年浙大陈天润成立魔芯科技,早期围绕AI驱动3D内容生成。2024年底转向3D场景建模和世界模型,走纯隐式方法。团队年轻有优势,已产生收入,完成融资,将推新模型,目标是实现‘3D的ChatGPT时刻’。
7B模型“情商”比肩GPT-4o,腾讯突破开放域RL难题,得分直翻5倍
腾讯混元AI数字人团队提出RLVER框架,解决开放域RL在真实交互中的‘情商’优化困境。经其训练的Qwen2.5 - 7B模型在情感对话基准得分跃升,比肩顶级商用模型,团队还有诸多启发性发现。
NeurIPS 25开新坑:145万个图文对,覆盖八种主流水下理解任务
华中科技大学团队推出首个水下多模态大模型NAUTILUS,支持8种水下场景理解任务,还开源145万图文对的NautData数据集。模型通过VFE模块解决水下图像问题,性能超越现有模型,恶劣环境表现更佳。
Cloudflare 构建了面向 LLM 的高性能基础设施
Cloudflare发布全新基础设施,可在全球边缘网络运行大型AI大语言模型。它将模型输入处理与输出生成拆分,自研Infire推理引擎,还推出Unweight模型压缩系统,分享提示词缓存优化方案。
马斯克挖不动的清华学霸,一年造出 “反内卷 AI”!0.027B 参数硬刚思维链模型,推理完爆 o3-mini-high
新加坡 Sapient Intelligence 推出小型模型 HRM,参数仅 2700 万却能解决复杂推理难题,其不依赖“思维链”,借鉴人类大脑工作方式。该模型准确率超先进思维链模型,推理能力强,具经济性,可提升任务效率。
庞若鸣还有苹果论文?改善预训练高质量数据枯竭困境
苹果基础模型原负责人庞若鸣在 Meta 任职期间,其在苹果参与的高价值研究仍不断发表。研究团队针对大模型训练中高质量数据枯竭问题,提出 Synthetic Bootstrapped Pretraining (SBP) 预训练流程,提升模型性能。
AI人格分裂实锤!30万道送命题,撕开OpenAI、谷歌「遮羞布」
Anthropic联合Thinking Machines研究,用30万个场景和压力测试拷问OpenAI、谷歌等前沿大模型。发现模型规范有矛盾漏洞,不同模型价值优先模式不同,如Claude重道德,Gemini重情感等。
英伟达揭示RL Scaling魔力!训练步数翻倍=推理能力质变,小模型突破推理极限
学界对强化学习能否让模型学会新推理技能争论已久,过去研究多悲观。英伟达研究指出,问题源于任务在基础模型训练数据中过度呈现及训练步数不足。其ProRL框架提升训练步数,释放小模型潜力,还构建技术组合拳。