「机器人推理模型」共找到 8559 篇相关文章
首帧的真正秘密被揭开了:视频生成模型竟然把它当成「记忆体」
UMD、USC、MIT研究团队发现视频生成模型会把首帧当作‘概念记忆体’,将视觉实体存于首帧并在后续复用。基于此提出轻量方法FFGo,用少量例子让模型实现SOTA级视频定制。
token危机解决?扩散模型数据潜力3倍于自回归,重训480次性能仍攀升
新加坡国立大学AI研究者Jinjie Ni团队预训练扩散语言模型(DLMs)与自回归(AR)模型,发现DLMs是超强数据学习者,数据潜力超AR 3倍,重训480次性能仍攀升,还剖析同期研究方法论缺陷。
独家对话Sharpa核心团队:如何把人类的“触觉”装进机器人的身体|甲子光年
甲子光年对话Sharpa核心团队,该团队定位是以触觉AI驱动的全栈灵巧机器人公司。团队认为触觉是机器人灵巧操作关键,介绍CraftNet创新,还提及与英伟达合作及公司运营、商业计划等。
从刮胡子机器人到双臂神技!这家具身独角兽引爆亿级美元融资热潮
具身智能大热,Generalist AI展示「拂晓」仿人自适应机器人完成高难度任务。日前,非夕科技宣布完成C轮亿级美元融资。该公司由前DeepMind科学家创立,获英伟达投资,其机器人在多领域有应用。
KDD 2025 | UoMo来了,首个无线网络流量预测模型,一个框架搞定三类任务
在 ACM KDD 2025 大会上,清华与中国移动联合发布 UoMo,全球首个面向移动网络的通用流量预测模型。它结合扩散模型与 Transformer,能理解地理与人流变化,一个框架搞定三类流量预测任务。
DiffMoE:动态Token选择助力扩散模型性能飞跃,快手&清华团队打造视觉生成新标杆!
清华大学和快手可灵团队推出DiffMoE,通过创新的动态token选择机制和全局token池设计,拓展了扩散模型的效率与性能边界。实验表明,DiffMoE在多方面超越现有模型,未来集成先进技术或有新增益。
讲习班日程公布|第四届全国大模型智能生成大会(LMG 2025)
第四届全国大模型智能生成大会(LMG 2025)11月1 - 3日在成都召开,预计超千人参会。11月3日的讲习班邀请四位青年专家,围绕AI基础设施、扩散语言模型等前沿议题,分享技术进展与实战经验。
OmniAvatar震撼开源!阿里夸克开源全新音频驱动角色模型
音频驱动人体动画技术有局限,阿里夸克团队推出OmniAvatar模型。它用逐像素多层次音频嵌入和LoRA训练法,解决唇动同步等问题,适用于多领域,但也存在颜色偏移等不足。
世界模型的GPT时刻:距离物理AGI出圈,还有多远?
InfoQ《极客有约》X AICon 直播栏目探讨物理 AI 下一个战场。嘉宾认为世界模型未出圈,生成加重建是折中探索。还讨论了其定义、升温原因、数据结构、技术范式、评测标准等,也提及挑战与未来格局。
一个“上天”,一个“要脸”:他们正颠覆你对机器人的想象 |5Y View
五源合伙人孟醒对话微分智飞高飞、首形科技胡宇航。高飞要为飞行终端造‘具身大脑’,胡宇航给机器人一张能传情的脸。他们没走主流赛道,是顶尖科学家创业,也是让机器人进化的尝试。