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在「外滩大会·具身智能：从泛化到行动，重塑产业未来」上，这些大牛都说了什么？

9月11日，机器之心联合出品的外滩大会见解论坛聚焦具身智能。多位学界和业界代表分享看法，如孙富春称训练场可破数据瓶颈，江磊指其是新型数据工厂。思辨和圆桌环节探讨技术路线、应用场景等关键问题。

当前大模型依赖人类标注数据，成本高且扩展难。论文探讨模型自我纠错、自主进化可能，提出自我奖励训练（SRT），用投票共识代替人类标注。在数学数据集上有效果，但高难度数据集出现问题，作者给出解决办法并开源代码。

多数AI编程Agent任务一长就忘事，业界主流靠堆上下文窗口应对，但有缺陷。小米MiMo团队开源的MiMo Code，靠显式存储 - 检索机制，200步以上任务胜率超Claude Code达65%，介绍了其设计及优缺点。

TradingAgents是模拟真实交易公司运作的多智能体交易框架，用LangGraph构建，有灵活性与模块化特点。由7种LLM驱动的专业智能体协同评估市场、制定决策，还介绍了架构和实战操作。

当前LLM像‘缸中的大脑’，缺乏与外界互动能力。新范式ARLT兴起，但构建训练框架面临诸多挑战。VerlTool作为统一、模块化、高效的开源框架应运而生，解决难题，在多任务实验表现出色，推动LLM向智能体转变。

当今编码智能体部署后大多静止，自进化编码智能体应运而生，可让Agent通过交互更新自身。文章介绍了其概念、分类，探讨组件进化机制、时机及评估方法，也提及带来的新挑战。

今年6月Andrej Karpathy提出用「上下文工程」取代「提示词工程」。Anthropic发布工程博客呼应此观点，指出构建AI应用重心转向策划上下文。文章详述上下文工程重要性、有效上下文剖析、检索及长时任务应对技术等。

这篇42位作者联合完成、综述400余篇工作的论文，第一次用'能力×法则'双轴框架，把所有叫'世界模型'的系统放到同一张地图上，为领域建立公共语言，还得出了关键结论。

作者使用新版豆包工作任务模式，用它分析宇树科技招股书、采集舆情信息，体验云电脑接力等。指出其亮点如云端本地可切换、Skill 生态丰富，也提到云网络限制、手机端无停止按钮等不足。