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自动驾驶优化:从复杂性到实时工程
本文深入探讨自动驾驶技术栈端到端架构,阐释从上下文感知传感器融合到MPC求解器等优化技术,如何将原始传感器数据转化为安全控制指令,还介绍轨迹规划、实时计算预算及调试等内容。
这个 skills 太硬核了,刚开源就斩获 1.7K Star!Agent 联网能力拉满!
AI开发者圈热议让AI助手真正“上网”,Claude Code原工具局限性大。web - access skill横空出世,从底层架构重新设计,解决其三大短板,让Claude Code可自由穿梭互联网,功能强大且安装使用方便。
Rokid火得太晚了
消费电子市场中AI眼镜迎曙光,乐奇Rokid成AI+AR品类全球销冠。它通过双目衍射光波导和双芯片架构解决轻量化与续航难题,还以开放生态脱颖而出,其判断未来眼镜将成交互主体。
什么样的龙虾,才是「一人公司」的心头好?
AI时代,OPC概念火热,但过往大模型和Agent难落地。面壁智能官宣EdgeClaw Box,采用端云两栖架构,安全高效,适配多款硬件,可插电即用,还能降成本、保障数据安全,集成多种Skills,助力OPC提效。
拆解机器人,分析其软硬件弱点(1)
国外公司对某款机器人做了深入拆解分析。介绍了机器人硬件关键信息,包括外形、各部分组件等。还指出硬件存在多种攻击途径及安全隐患,如物理访问点、JST 连接器等问题,RK3588 也有漏洞。
上海一群青年,造了个学术版OpenClaw
上海科学智能研究院联合复旦大学发布超级科研合伙人“大圣”,它是面向科学探索的高能动性智能体。能在生命、地球、人文等多领域发挥作用,其研发涉及多模态模型、群体记忆架构等核心技术,还介绍了相关赛事。
Mini-sglang-01:从Client到Scheduler的消息流转之旅
文章围绕轻量化大模型推理系统mini - sglang,详细介绍消息从客户端经APIServer、Tokenizer到Scheduler的流转过程,分析核心组件功能、消息体系、正反向链路及优化策略,还预告后续分析调度和模型实现逻辑。
融资3100万美元,Atoms让全球70万普通人的「想法」直接变成「生意」
过去两年,AI生产力重心从帮人写代码转向帮人建业务。2026年1月13日,DeepWisdom旗下Atoms获3100万美元融资。Atoms让普通人想法变生意,提供全链路架构,用户跑通三种变现模式,未来将构建AI经济体。
让世界模型推理效率提升70倍:上海AI Lab用“恒算力”破解长时记忆与交互瓶颈
上海AI Lab联合多家机构开源Yume1.5,针对视频生成构建可交互“世界模型”的核心难题,提出时空信道联合建模(TSCM),实现近似恒定计算成本的全局记忆访问,展示了世界模型工程化落地的可行路径。
AMD服务器上一个诡异的性能问题诊断历程
本文复盘AMD服务器高优故障,从8月底起,集团amd turind机器业务cpi和cpu利用率飙升,影响业务性能。经排查是split lock问题,由python解释器调用__libc_free时出错引发,还分析了问题原因、传导路径,并给出应对措施。