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T-PAMI｜中国科大、合工大等提出CAPER++：让关节物体位姿感知真正迈向「又快又稳」
在具身智能发展下，关节物体位姿感知难题待解。中国科大、合工大等团队提出 CAPER++ 框架，从关节驱动视角建模，将位姿学习拓展至 SE (3) 流形切空间，实现端到端推理，兼顾精度、鲁棒性与实时性。
20亿美金苏度科技具身首秀即大招！0真机数据，zero-shot，跑出98%首次抓取成功率
苏度科技发布软硬件全栈自研的机器人系统R1，采用世界模型与强化学习一体化设计，在不使用真机数据的前提下，实现关键任务近100%的Zero-shot成功率。苏度团队通过重新定义数据范式，解决了具身智能发展的核心瓶颈。
Karpathy最新手搓！复现GPT-2成本狂降600倍：仅需507元3小时训练「最好的AI学习项目」
Andrej Karpathy的个人项目nanochat更新，现训练GPT - 2级别的LLM成本低于100美元，在单个8XH100节点上仅3小时花约73美元，较7年前成本降600倍，还列出关键优化技术，设排行榜。
大模型学会拖进度条看视频了！阿里新研究让视频推理告别脑补，实现证据链思考 | ICLR 2026
阿里巴巴未来生活实验室团队解决多模态大模型视频推理难题，推出ReWatch数据集和ReWatch - R1模型。数据集克服现有训练数据痛点，模型用SFT + RL范式及创新奖励机制，实验成绩SOTA。
VLM 实现 10%的精度提高，13.1倍加速！纽约大学新算法让视觉语言模型更小、更快、更准确
纽约大学研究团队用QSVD新方法让视觉语言模型（VLM）效率飞跃，在普通GPU上实现13.1倍加速。它将Q、K、V矩阵捆绑处理，设计秩分配策略，引入量化方案，经多模型评估，展现出低硬件成本、高精度优势。
飞书MCP不好用？我一天自研了人生教练MCP （v3.0）｜ 附：我的AI启发
作者因飞书MCP更新与期望不符，花一天自研人生教练MCP组件。介绍了人生教练Agent特点，还给出启动方法，最后分享在MCP实践中发现的AI趋势及实践总结。
Meta、OpenAI 争抢收购 OpenClaw！创始人艰难抉择：月入不到2万刀赔钱养项目，Offer拿到手软，对几十亿融资没兴趣
近日，OpenClaw 创始人 Peter Steinberger 分享项目经历。项目亏损，他收到 OpenAI、Meta 等大厂收购意向，要求保持开源。他还谈 AI 观点，如安全恐慌被放大，AI Agent 将取代 80% 独立 App 等。
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OpenClaw创始人Peter Steinberger分享成名经历，项目亏损但收到OpenAI、Meta收购意向，他要求开源。他还谈AI观点，如安全恐慌被放大、AI不会取代程序员核心能力，且AI Agent将取代80%独立App。
Meta发布40页报告，具身智能的下一步是「心智世界模型」：能听，能看，能理解，会共情
Meta发布40页报告，首次将对人心智状态的推断概念化为心智世界模型，与物理世界模型实现“双轨建模”。还指出要结合系统A和B让AI自主学习，心智世界模型在多智能体协作潜力大。
2.4k star 开源项目，Wingman AI + 知识图谱，如何帮你搭建‘私人大脑’？学术/项目必备，让笔记真正活起来！
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