机器人控制框架」共找到 2817 篇相关文章

算法论文8

九成以上模型止步白银段位,只有3个铂金!通用AI下半场评测标准来了

OpenAI研究员姚顺雨提出AI发展步入新阶段,下半场关键在评估模型真实智能。新加坡国立大学等团队提出“通才智能”评测框架,剖析多模态大模型短板,推出五级评估体系和测试集,测试结果暴露模型弱点,引发社区积极反响。

机器之心
产品应用8

国产新模王Qwen3.7-Max,海外开发者已经沸腾了

阿里通义千问团队发布的 Qwen3.7-Max,或为面向 Agent 时代的旗舰模型。它能自主跑 35 小时、完成 1158 次工具调用,内核优化不掉线,多项评测领先,应用场景丰富,已上线且兼容主流框架

AIGC开放社区
算法论文8

西湖 & 浙大 | PiFlow:让AI拥有“科学直觉”,Agent用于科学发现的新范式!

西湖大学团队提出PiFlow,一个基于信息论的自动化科学发现框架。它将科学发现视为结构化的不确定性降低过程,由科学原理指导,通过Min - Max优化机制平衡探索与利用,在多领域实验中效果显著,应用前景广。

AINLPer
开源动态8

杨立昆亲自指导开源世界大模型,为AI Agent打造超级大脑

今天凌晨,Meta开源世界大模型V - JEPA 2,它用超大规模数据集训练,能让AI Agent理解物理世界。图灵奖得主杨立昆参与开发并推荐。模型经多方面改进,还拓展用于机器人规划和视频问答,效果良好。

AIGC开放社区
产品应用8

突破遥操瓶颈!全新无本体数据世界动作模型Noe-0发布

穹彻智能发布世界动作模型 Noe - 0,全链路采用无本体采集数据。其数据来自真实环境,配合 World Action Model 架构和 AI - Native 数据基础设施,跑通从真实世界经验到机器人能力转化的完整链路,是具身智能的里程碑。

机器之心
算法论文8

零Token部署GraphRAG,LinearRAG做到了~

现有GraphRAG模型在实际应用中常不如朴素RAG,原因是自动构建的知识图谱质量不佳。LinearRAG框架通过Tri - Graph架构、两阶段精准检索和零Token范式重构GraphRAG,在多数据集上超越现有方法,代码和数据已开源。

PaperAgent
算法论文8

EMNLP25 | "大模型在环"技术新突破:Dial-In LLM 推动中文客服意图聚类新范式

本文提出LLM-in-the-loop意图聚类框架,以传统聚类为骨架,微调后的中文LLM做语义裁判和命名批注。在10万+真实客服通话数据集上超越基线,解决现有方法依赖词向量、缺乏可解释性、调用大模型成本高的问题。

深度学习自然语言处理
算法论文8

ACL'25 | 多智能体叛变进行中?首个多智能体安全守卫G-Safeguard亮相!

随着基于LLM的多智能体系统崛起,其安全隐患凸显。中国科学技术大学等机构提出G - Safeguard安全防护框架,它基于图神经网络,通过构建多智能体话语图等方式,能有效抑制恶意信息传播,有强大防御和泛化能力。

PaperAgent
开源动态8

说句话,造个3D世界!腾讯VibeWorlding氛围造世界

香港科技大学(广州)和腾讯团队开源VibeWorlding框架,实现说句话造3D世界。它由VWE - Bench和VibeWorlding - Gym组成,开源模型经强化学习训练后成绩逆袭,证明强化学习解锁3D推理潜力巨大。

AIGC开放社区
算法论文8

GAIR Paper 105|离线强化学习新突破——ROMI:破解对抗式模型学习「过保守、训不稳」深层困局|ICLR 2026

本文聚焦基于模型的离线强化学习,指出RAMBO算法存在保守性难控和训练不稳问题。为此提出ROMI方法,引入鲁棒价值感知框架与隐式可微自适应加权机制,在多基准任务上超越基线算法。

AI科技评论