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怎么量化机器人数据价值?ATHENA将影响函数扩展到十亿参数VLA,313×加速筛选高价值数据

具身智能进入数据scaling时代,VLA模型训练中数据并非越多越好。上海交大同济等校团队提出ATHENA框架,将影响函数扩展到十亿参数VLA模型,解决计算和筛选难题,实现313倍加速,实验证明其用更少数据获更好效果。

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告别多奖励跷跷板:Flow-OPD将多教师OPD带入图像生成

中国科学技术大学等机构团队提出Flow - OPD,这是首个将OPD引入流匹配模型的统一多任务后训练框架。它解决了流匹配模型后训练对齐中多任务的梯度冲突等问题,效果良好,未来有多个拓展方向。

机器之心
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ACL 2026|打破推理同质化!阿里达摩院新作让RLVR从重复采样走向有效探索

阿里达摩院智能决策团队提出面向RLVR后训练的探索增强框架I²B-LPO,改进rollout策略,在关键节点生成更具区分度的推理轨迹,结合信息瓶颈自奖励机制,在多个数学基准上提升准确率与语义多样性。

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NVIDIA重磅开源!OmniVinci 仅 9B 模型就拿下多模态冠军!

英伟达推出全模态大语言模型 OmniVinci,架构有三大创新。OmniVinci - 9B 模型表现亮眼,多测试中大幅超 Qwen2.5 - Omni,且训练量仅为其六分之一。其架构经多阶段流程实现全模态理解,还支持多种功能。

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老黄亲自站台,英伟达编程神器!Cursor 2.0自研模型狂飙4倍

Cursor 2.0版本重大升级,发布自研编码模型Composer,速度是同等模型4倍。还重构IDE交互逻辑,支持多智能体模式,引入语音模式等。早期测试和开发者反馈其速度快,但智能程度与部分模型有差距。

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阿里智能体多轮推理超越GPT-4o,开源模型也能做Deep Research

通义实验室推出自主信息检索智能体WebDancer,其通过系统化训练范式为构建智能体提供路径,也为在开源模型上复现Deep Research系统提供指导。它在多数据集测试中表现出色,团队还对其未来应用做了展望。

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百万规模数据集打造人形机器人通用大模型,实现精细动作跨平台、跨形态动作迁移丨北大人大联合发布

北大和人大团队在通用人形机器人动作生成领域取得重大突破,首创通用动作生成框架Being - M0,构建百万规模动作生成数据集MotionLib,研发文本驱动动作生成模型,实现人体动作向多类型人形机器人迁移,文章将发表于ICML2025。

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一个「流浪」数学家的遗产,正在被AI公司疯抢

2026年,OpenAI等公司用AI解决多个匈牙利数学家Paul Erdős提出的问题,震动数学界。这些问题分布广、难度跨度大,适合模型测试。不过,AI证明的验证和人类数学家地位受关注。

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提前实测Opus 5:3D细节封神,然而有一个致命缺陷

全网苦等Opus 5,结果其暂缓发布,理由是怕威胁人类对高级AI的控制,遭网友怒批。部分开发者提前实测,它3D细节表现出色,但耗token且看图测试翻车,原定有诸多强大特性。

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Fable 5解禁即翻车!写一行代码就降智,开发者破防

消失19天的Fable 5解禁即翻车,因过度审查和双标机制,让开发者破防。但抛开护栏,它执行复杂任务能力强。A社同期发布的Sonnet 5也遭群嘲,此外,A社还提出评估框架并向政府让步。

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