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北大卢宗青团队新作:超 70% 实机成功率,支持语言指令的功能性抓取系统

现有抓取研究多在稳定性层面,而功能性抓取更接近真实世界的智能。北大卢宗青团队提出DemoFunGrasp方法,对功能性抓取重新建模,在仿真与真实场景均超70%成功率,还引入视觉语言模型让机器人理解语言指令。

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Day0迁移、一键部署,华为开源的昇思MindSpore成为大模型开发的“万能钥匙”

在大模型无法一统天下的背景下,开发者面临在一个框架、生态体验众多主流大模型和AI技术的难题。华为开源的昇思MindSpore可实现训练Day0迁移、推理一键部署,还介绍了其相关技术和实测效果。

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商汤SenseNova U1深度拆解,原生统一架构终结缝合时代

文章深度拆解商汤科技开源的新一代模型「日日新 SenseNova U1」,介绍其基于 NEO - Unify 原生统一架构,在数据、训练与推理深度协同,多维度测试成绩亮眼,代表多模态从拼接走向原生建模新方向。

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开源即登榜!登顶全球前十AI编程智能体,UCL初创团队开源Prometheus

UCL初创团队EuniAI开源AI软件智能体Prometheus,在SWE - bench Verified上Pass@1达71.2%,成绩入官方主榜。它有图结构推理设计,能理解代码,成本低,官网有Demo展示其工程化能力。

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基于DINOv2和SAM2改进的U-Net模型

DSU-Net是基于DINOv2和SAM2改进的U-Net模型,通过多尺度跨模型特征协作和轻量级适配器模块,解决现有图像分割模型在特定下游任务表现不足问题,提升分割精度,降低训练成本。

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0.5B以小搏大拿下端侧模型新SOTA:4090可跑,长文本处理5倍常规加速丨清华&面壁开源

清华大学和面壁智能团队开源MiniCPM 4,有8B、0.5B两种参数规模,以22%训练开销达同级别最优。它在架构、推理、数据、训练多方面创新,性能领先,适用于综述生成、工具调用等场景。

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新SoTA方法RM-R1:让reward model对评分说出原因!超越GPT4o

过去模型‘黑箱打分’不透明、不灵活。论文提出ReasRM,经两阶段训练,让奖励模型像人类先思考再打分。它能分任务类型、动态奖励,实验中碾压GPT - 4,小模型逆袭,团队已开源6个模型。

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当下企业应用AI时,Token成本高、推理效率低问题凸显。百度Create大会释放旧供给达极限信号,推出新全栈AI云,含Agent Infra和AI Infra两层架构,多个场景应用初显成效。

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