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全球强化学习+VLA范式,PI*0.6背后都有这家中国公司技术伏笔
机器之心介绍了Physical Intelligence成果π*0.6论文,指出VLA+online RL是有前景的研究方向。还分析VLA+RL重要性、应用难点,重点介绍星动纪元iRe-VLA突破困境的方案及其实验效果,揭示VLA在线强化学习前景。
不玩PPT拼实战!中国「具身军团」要在上海动真格了
即将于12月12日举行的「GDPS 2025全球开发者先锋大会」,代表上海具身智能生态全面跃迁。上海为具身智能产业提供场景、算力等支持,企业完成从概念到工业级成熟的蜕变,大赛将进行多赛道「实弹演习」。
LlamaIndex 深度实战:用《长安的荔枝》学会构建智能问答系统
文章兼顾 RAG 科普与 LlamaIndex 实战。介绍 RAG 原理,用《长安的荔枝》讲解关键步骤和参数。实战部分展示用 LlamaIndex 搭建问答系统,代码量少。优化篇通过实验给出参数调优建议,架构篇剖析内部机制,最后提及 Agent 化拓展功能。
小米打通智驾和具身大模型,然后开源了
小米汽车陈龙团队开源全球首个跨具身基座模型MiMo - Embodied,基于MiMo - VL架构,采用四阶段训练策略,打破室内操作与户外驾驶领域鸿沟,在29个Benchmark上超现有模型。
强化学习 AI 系统的设计实现及未来发展
本文是阿里巴巴算法专家曹宇在 AICon 2025 北京站的分享,结合算法实践展示 RL 系统现状及发展脉络,探讨未来超大规模 RL 发展方向,涉及理论基础、业界实践、开源生态及社区共建。
EMNLP 2025 Oral|检索增强 + 两阶段微调:剑桥提出有害内容检测大模型RA-HMD,性能SOTA
多模态有害信息检测是网络内容安全治理的重难点,多模态模型在有害内容检测上有瓶颈。剑桥大学团队提出RA - HMD框架,通过两阶段微调与结构增强,结合检索增强,提升检测性能,被EMNLP 2025接收。
扩展外部测试时Scaling Law,中关村学院新发现:轻量级验证器可解锁LLM推理最优选择
文章聚焦大语言模型‘测试时扩展’,指出内部方法接近瓶颈,外部方法的传统实现有缺陷。提出 TrajSelector 策略,用轻量级打分模型复用隐状态打分,训练无需手动标注,实验显示性能增长稳定。
OpenAI内部路线图精简纯享版
这是OpenAI内部路线图精简版,包含自动化AI研究员目标、五层安全策略、产品向平台与AI云迈进等内容,还涉及算力投入、新公司结构、非营利组织资本部署及科学发现时间表。
告别黑箱解释!首个潜变量自动解释框架 | CIKM'25
深度生成模型内部运作如「黑箱」,潜变量意义难捉摸。埃默里大学团队提出LatentExplainer框架,经数据扰动、智能提示、不确定性评估三步,为潜变量生成易懂解释,提升模型解释质量与可靠性。
提速30倍,Meta重新定义了新一代RAG!
LLM时代,RAG成知识密集型任务标准范式,但处理长上下文时面临延迟高、内存贵问题。Meta超级智能Lab针对RAG特殊结构优化,提出REFRAG框架,有独特训练策略,实验效果显著。