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算法论文8

告别通用具身模型崇拜:具身智能走向异构策略编排

当VLA、WAM等机器人控制策略在各自任务中表现出色,如何为子任务匹配合适策略成完成复杂长时序任务关键。RoboHarness解决异构策略协同难题,通过协同调用策略提升成功率。

机器之心
开源动态8

万帧照片级仿真,打通视觉机器人学习的感知与物理鸿沟:国产仿真器GS-Playground入选RSS 2026

清华大学等联合提出高通量视觉高保真仿真器GS - Playground,被RSS 2026录用。它解决现有仿真器渲染开销高、资产制作依赖人工、Sim2Real迁移鸿沟大等问题,是全栈重新设计的仿真基础设施。

机器之心
算法论文8

ACL 2026 | 中科大&上海AILab揭示强化学习后训练的Scaling Law

中国科学技术大学和上海人工智能实验室等团队,在Qwen2.5和Llama 3模型开展研究,揭示强化学习后训练的Scaling Law,提出幂律公式预测模型学习效率与训练轨迹,成果被ACL 2026接收。

机器之心
算法论文7

The Batch: 939 |在推理阶段学习长上下文

大型语言模型处理长上下文时通常准确性降低、速度变慢,研究人员提出TTT - E2E方法,通过推理时训练模型将上下文压缩到transformer权重中,还展示了其运作方式、测试结果等。

DeeplearningAI
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自建一个 Agent 很难吗?一语道破,万语难明

作者分享给传统研发平台接入 Agent 开发能力的经验,介绍技术选型、方案落地、系统提示词优化、知识库建设等内容,还提及工具接入、上下文管理等方面,为想自建 Agent 的人提供启发。

阿里云开发者
算法论文7

大模型“记性差一点”反而更聪明!金鱼损失随机剔除token,让AI不再死记硬背

马里兰大学等团队提出金鱼损失法,训练时随机剔除部分token,让模型不逐字记内容,仍学语言规律。实验显示,LLaMA - 2用该方法后记忆内容减少,下游任务性能影响小。

量子位
新闻资讯7

同行评审濒临崩溃!一篇审稿报告450美元?科学家不再愿意「用爱发电」

同行评审面临劳动力短缺困境,申请者互评成热门方案。该系统还存在研究质量下滑、创新想法被埋没等问题。为解决问题,人们尝试付费审稿、提供评审指南等,也有人建议彻底改革或废除。

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谷歌深夜放出 IMO 金牌模型,多项测试力压 Grok 4、OpenAI o3!网友评论两极分化

8月1日晚谷歌向Ultra订阅用户推Deep Think功能,Gemini 2.5 Deep Think模型在IMO夺冠。它是多智能体模型,能并行处理问题。多项测试中表现优于Grok 4、o3,不过网友评价不一。

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算法论文7

广义智能体理论:智能时代通向「万物理论」的新路径?

源自AI的「广义智能体理论」为探索「万物理论」提供新视角。它将物理、生命、AI系统纳入标准智能体框架,提出四大基本作用力或源于「智能场」,还为经典、相对、量子力学差异提供新诠释。

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OCR-Reasoning:揭秘多模态大模型在复杂图文推理中的真实能力

主流OCR评测基准聚焦信息抽取,复杂图文推理任务中多模态大模型深度推理能力缺乏评估标准。OCR - Reasoning可系统性评估,还列举多种推理示例,并测评了Qwen2.5 - VL - 7B模型。

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