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灵初智能陈源培:一个 00 后的机器人之梦
00 后陈源培是灵初智能联创,本科土木工程专业,大二因比赛对机器人感兴趣。他研究灵巧手,参与开源项目,灵初发布相关模型。他认为强化学习对灵巧手重要,还谈了模型、创业、落地等看法。
具身智能的Skill时刻!英伟达开源机器人技能库,Jim Fan:范式变了
英伟达开源能让机器人持续成长的技能库ASPIRE,类似机器人版Coding Agent,会沉淀机器人操作经验。英伟达机器人主管Jim Fan称其代表全新持续学习范式,论文实验验证其效果好于此前方法。
LeCun离职前的吐槽太猛了
年底将离开Meta的LeCun在播客直言,不看好大语言模型通往AGI,也吐槽Meta封闭。他将创办开源公司AMI研究世界模型,认为其与LLM本质不同,还回顾AI学习史引出JEPA架构。
英伟达XR-AI Scientist亮相:丛乐、王梦迪团队把“AI科学家”送进实验室|甲子光年
10月底英伟达上线NVIDIA XR - AI平台,丛乐、王梦迪团队联合英伟达等推进其在实验室科学融合应用,涉及LabOS和CRISPR - GPT两项技术突破,还推出LSV Benchmark标准及排行榜,有望改变XR现状。
医疗AI质变时刻来临!国产医疗AI率先突破,临床诊疗能力问鼎全球
文章指出当前医疗AI真实能力与临床期待有落差,为此中国医生联合制定全球首个评估医疗AI临床适用性标准,完成对主流模型测评,中国企业打造的MedGPT夺冠,还推出‘未来医生’平台服务患者。
3A大作!阿里ROLL团队从基建->算法->机理,推动RL4LLM全栈协同优化
阿里巴巴ROLL团队联合高校推出「3A」协同优化框架,推动「强化学习用于大语言模型(RL4LLM)」迈向新范式。Async架构提升GPU利用率,AsyPPO降低计算资源消耗,Attention机制提升训练效率与可解释性。
阿里开源创新AI Agent:媲美Deep Research,Github每日增长第一
人类信息检索能力受限,OpenAI的Deep Research虽能解决难题但闭源。阿里巴巴通义实验室开源AI Agent框架WebSailor,在多基准测试表现出色,核心技术围绕复杂任务生成和强化学习模块展开,在Github成绩亮眼。
英伟达发现RL Scaling!创造力暴涨,做基座模型做不了的事!
过去学界争论强化学习(RL)对语言模型的作用,此前研究认为其效果有限。本文发现问题出在训练时间短,提出ProRL,让训练突破2000步以上,结果惊人,小模型也能有出色表现。
快手&中科院 | 提出多模态奖励模型:R1-Reward,比SOTA模型提升5%-15%!
多模态奖励模型对提升多模态大语言模型表现至关重要,但现有强化学习算法用于训练存在问题。快手、中科院等团队提出 R1 - Reward,在基准上比 SOTA 提升 5% - 15%,还在快手业务场景成功应用。
中科院信工所发布首篇LLM智能体幻觉综述!梳理5类幻觉、18大诱因与10种缓解方案,300+论文资源开源
中科院信工所等机构团队发布首篇聚焦LLM智能体幻觉的综述,厘清其与传统语言幻觉区别,提出5类幻觉分类体系和18大触发原因,给出10种缓解策略,还开源300+论文库并指明未来研究方向。