搜索：人形机器人H2

「人形机器人H2」共找到 1042 篇相关文章

Tokenization谢幕？H-Net登场：Mamba作者新作正面硬刚Transformer

「Mamba」作者之一Albert Gu在新Paper提出新技术，实现动态分块机制，嵌入H - Net可替代传统流水线。在多方面实验中，H - Net性能优于基于BPE token的Transformer模型。

AI科技评论独家获悉，字节跳动机器人团队负责人孔涛6月初离职创业，团队已有数人离职，字节正招继任者。字节此前在机器人领域加大投入，2024年10月海外发布GR - 2模型。业界认为字节需更大决心突破。

马斯克的特斯拉Optimus机器人出街卖爆米花，还会捉弄顾客、给小朋友递爆米花、拍照比剪刀手。它是全黑款，此前还曝出金色款，且开通中国区微博。此外，小鹏首款机器人‘Iron’亮相慕尼黑车展。

33岁的“稚晖君”彭志辉创业仅三年，智元第5000台通用具身机器人量产下线，订单达数亿元。其三大产线机器人各有特点，应用于工业制造、讲解接待、文娱商演等场景。

具身智能领域中，让机器人移动中精细操作一直未被很好解决。Current Robotics发布全身灵巧操作模型Curr - 0，用Single Policy统一策略，数据源于自研外骨骼系统，还构建世界模型解决评测部署难题。

瑞士联邦理工学院、美国杜克大学与葡萄牙高等理工大学联合团队用机器人替代动物做生理学实验。他们基于斑马鱼构建模型，用机器鱼实验揭示运动机制，成果发表于《科学・机器人》。

今年8月，清华赵明国教授团队联合字节跳动Seed等在《Science Robotics》发表论文，提出视觉驱动的反应式足球技能学习框架。该研究历经22年技术接力，成果在真机和赛事中验证，加速进化平台助力研究。

英伟达新研究项目DreamGen用视频生成模型让机器人在神经网络生成的「梦境世界」自主探索学习。它能让机器人掌握新动作、泛化到新环境，合成数据暴涨333倍，还引入DreamGen Bench用于视频生成基准。

英伟达推出DreamGen项目，让机器人‘做梦学习’。它利用视频世界模型生成神经轨迹，仅少量现实视频就能让机器人学会新任务，实现从0泛化，还将助力GR00T - Dreams发展。

新加坡国立大学邵林团队提出 Manual2Skill 框架，利用 VLMs 将说明书视觉指令转化为机器人装配技能，含层级化装配图生成、分步骤位姿估计、动作生成与执行三阶段，实验验证其在多场景的有效性。