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开源动态8

机器人视觉语言导航进入R1时代!港大联合上海AI Lab提出全新具身智能框架

香港大学与上海AI Lab联合提出VLN - R1,可将自然语言指令转化为连续导航动作,打破传统链条。它有两阶段训练等创新支柱,在测试中表现出色,小模型性能佳,推动具身智能从数字向具身认知跨越。

量子位
新闻资讯8

对话蚂蚁灵波首席科学家沈宇军:2万小时真机数据,用“慢功夫”做具身智能|甲子光年

蚂蚁灵波首席科学家沈宇军接受专访,称具身智能处于‘GPT - 1时刻’。团队选‘慢’路,积累2万小时真机数据,发布四个具身智能模型并开源。介绍模型架构、优势、问题及未来计划,还谈了开源考量等内容。

甲子光年
算法论文8

南大等8家单位,38页、400+参考文献,物理模拟器与世界模型驱动的机器人具身智能综述

当下,具身智能成研究热点。南大等8家单位学者撰写综述论文,指出物理模拟器与世界模型融合是实现具身智能的潜力路径。论文系统梳理两者协同推动机器人演进全貌,还提出分级标准等内容。

机器之心
新闻资讯7

具身智能迎来“安卓时刻”,一位清华博士决定给机器人换脑|甲子光年

千诀科技CEO高海川讲述其打造的具身智能系统,可脱离特定硬件载体,安装到不同机器人。公司跳出端到端VLA束缚,选分区预测式世界模型,目标是打造“机器人领域的安卓系统”,还认为家庭场景比工业场景易落地。

甲子光年
新闻资讯8

具身智能猛将再狂揽近6亿融资!机器人Moz1卷入办公室,全力冲刺万亿赛道

2025年具身智能赛道爆发,全球科技巨头与初创公司竞技。千寻智能获近6亿PreA+轮融资,其商用机器人Moz1实力强,自研Spirit v1与OneTwoVLA模型表现出色,以独特商业策略布局万亿市场。

新智元
新闻资讯7

00后投身具身智能创业,剑指机器人界「Model 3」!已推出21个自由度灵巧手

具身智能创业公司灵初智能推出自研灵巧手,每只手21个自由度,操作能力强。其目标是将机器人整机价格打到17000美元,走‘Model 3式的产业破局之路’,还提出分层端到端算法解决训练难题。

量子位
开源动态8

一个框架,重塑具身研发流程:Dexbotic走向具身PyTorch

开源具身智能原生框架 Dexbotic 宣布支持 RLinf 作分布式强化学习后端,打通 VLA 模型研发中「SFT 与 RL 割裂」问题。其 2.0 版实现模块化解耦与多源混训,构建开发闭环,孵化出 DM0 大模型。

机器之心
新闻资讯7

独家丨卧安机器人,拿下家庭具身智能最大订单

AI科技评论独家消息,“AI具身家庭机器人第一股”卧安机器人中标深圳项目,金额4495.32万元。项目建“具身智能数据全链条服务中心”,卧安将提供核心设备,预计年内交付。

AI科技评论
新闻资讯8

嚯,具身智能和脑机接口在康复医疗合体了

在第二届傅利叶具身智能生态峰会上,CEO顾捷宣布给康复患者戴脑机接口设备,让机器人依脑电信号辅助康复训练。还启动“脑机具身·数据引擎联合创新计划”,圆桌环节嘉宾探讨技术影响与应用。

量子位
算法论文8

告别通用具身模型崇拜:具身智能走向异构策略编排

当VLA、WAM等机器人控制策略在各自任务中表现出色,如何为子任务匹配合适策略成完成复杂长时序任务关键。RoboHarness解决异构策略协同难题,通过协同调用策略提升成功率。

机器之心