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MeanFlow再下一城,北大提出机器人学习新范式MP1,实现速度与成功率双SOTA

北大研究团队提出机器人学习新范式MP1,将MeanFlow引入机器人学习,实现毫秒级推理速度。还引入分散损失提升少样本泛化能力,在仿真和真机测试中,实现速度与成功率双SOTA。

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2025年LLM社区有Test - Time Scaling和Agent化两条主线,但‘更多agent是否更好’无人能定量回答。谷歌两篇论文将agent scaling拆成可预测、可度量的科学问题,涉及预算感知和多agent盈亏平衡点。

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第五届ATEC科技精英赛线下赛,13支精英战队机器人在真实世界极限挑战中状况百出。比赛打破舒适区,考验机器人行走、操作等能力,暴露了环境感知、智能决策、硬件算力等技术瓶颈。

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