「动作迁移」共找到 532 篇相关文章
牛B, 我真的起飞啦，6.4k Star Bright Data CLI～～～～
约6.4k Star的Bright Data CLI想解决AI Agent访问网页难题，把网页变成易被模型读懂的材料。它将网页访问能力拆成终端可组合动作，还关注工程化细节，让Agent上网有章可循。
冷门新语言AI写不动？IEEE论文：从零到及格线，MoonBit给出完整训练路线
IEEE论文聚焦新语言MoonBit和Gleam，探讨大模型代码生成能力。研究发现大模型零样本生成新语言代码能力差，few - shot和RAG有提升但有限，继续预训练及指令迁移可显著提高模型表现。
让机器人「秒懂人话」！中国电信TeleAI发布首个实时文本驱动人形机器人控制框架TextOp
中国电信人工智能研究院（TeleAI）具身智能团队推出人形机器人TextOp通用小脑，首创流式文本驱动的实时小脑控制范式。用户发文本指令，机器人就能实时理解、无缝切换动作，在多场景有应用潜力。
X上63万人围观的Traning-Free GRPO：把GRPO搬进上下文空间学习
年初 DeepSeek - R1带火大模型强化学习，GRPO成常见RL算法，但训练成本高。腾讯优图论文提出Training - Free GRPO，将GRPO训练范式迁移到上下文学习，成本低、泛化好，已开源。
万帧照片级仿真，打通视觉机器人学习的感知与物理鸿沟：国产仿真器GS-Playground入选RSS 2026
清华大学等联合提出高通量视觉高保真仿真器GS - Playground，被RSS 2026录用。它解决现有仿真器渲染开销高、资产制作依赖人工、Sim2Real迁移鸿沟大等问题，是全栈重新设计的仿真基础设施。
Figure机器人分拣快递新视频曝光，网友：太像人类
Figure 02机器人开启打工模式，创始人放出其分拣快递新视频，它动作流畅像人类，由端到端通用控制模型Helix自主驱动。此前它还在宝马生产线连续20小时轮班作业，Figure与OpenAI分道扬镳后推出Helix。
ChatGPT又突发俩CEO了？纯属扯淡，根本啥大洗牌
The Verge报道，前Meta高管Fidji Simo将以应用线CEO身份接手ChatGPT等业务。这并非大洗牌，而是OpenAI强化产品端能力的举措。此次调整像架构重构，还可能带来商业化变化，也被视为IPO预备动作。
不同灵巧手，终于可以共用「一套大脑」了
北卡罗来纳大学教堂山分校团队提出 One Hand to Rule Them All，构建统一描述空间，使不同灵巧手共享动作表达与策略结构。该方法解决跨手泛化难题，实验证明其在多方面有效，有望推动机器人操作研究发展。
灵巧手能帮女友拧瓶盖了！同济清华上海交大等新成果 | CoRL 2025
来自多高校研究团队提出KineDex框架，以真·手把手指导方式让人类动作传至灵巧手，同步采集高保真触觉信息，使星动纪元灵巧手星动XHAND 1解锁复杂精细操作，论文已被CoRL 2025接收。
NVIDIA提出小型LLM才是未来，并将重塑Agentic AI
人工智能代理快速渗透企业场景，但当前系统依赖大型语言模型，存在经济成本和效率错配痛点。NVIDIA团队提出小型语言模型才是代理AI未来，论证其能力、经济性和操作适配性优势，并给出迁移路径。