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WRC整理床铺机器人背后模型曝光!端到端双系统全身智能VLA,仅凭少量微调就能get任务
星海图在2025WRC展示G0模型,可让机器人自主完成铺床任务。其发布端到端双系统全身智能VLA模型G0,结合真机数据集与架构,还构建开放数据集,评测结果优于π0模型,即将开源。
AST | 西工大崔榕峰、张伟伟等:基于物理约束与双并行注意力UNet++的高保真度三维机翼流场重构研究
本文针对三维机翼流场重构难题,提出DPAtt - UNet++框架,融合几何隐式编码、多尺度注意力与物理规律约束。实验表明,其重构精度高,预测速度较CFD提升2 - 3个数量级,为飞行器气动分析提供新路径。
AST | 西交大牛笑天、陈刚等:基于多尺度网格融合技术的复杂三维构型流场时空智能推理方法
文章针对复杂三维外形的强非线性非定常流场推理难题,提出MSGF数据预处理方法与DTECAU - 3D模型联合框架。MSGF解决数据提取难题,DTECAU - 3D解决传统U - net问题,经测试验证该框架效果良好。
图像界的DeepSeek!12B参数对标GPT-4o,5秒出图,消费级硬件就能玩转编辑生成
Black Forest Labs开源旗舰图像模型FLUX.1 Kontext[dev],专为图像编辑打造,能在消费级芯片运行。12B参数少、推理快,性能媲美闭源模型。有诸多特点,经优化训练,在KontextBench基准表现优。
超低延迟的端到端语音模型!首次生成音频仅需53ms,比同级别模型快3-5倍!
随着语音应用场景普及,语音大模型响应慢成瓶颈。VITA团队开源端到端语音模型VITA - Audio,7B参数模型首次生成音频仅53毫秒,比同级别快3 - 5倍,完全开源,有超低延迟等优势。
单张消费级显卡也能参与大模型训练!无问芯穹用「三个盒子」打通十万卡到一张卡AI效能跃升路径
2025年WAIC上,无问芯穹联合创始人夏立雪带来AI落地新解——三个盒子,即无穹AI云、无界智算平台、无垠终端智能,是面向未来的智能基础设施设计,能打通从十万卡到一张卡的AI效能跃升路径。
SIGGRAPH 2025 | CLR-Wire:曲线框可生成?可交互?深大VCC带你见证魔法
深圳大学黄惠团队推出 CLR - Wire 方法,将复杂三维曲线框结构编码到连续潜空间,解决传统难题,能实现高效生成与平滑插值,相关代码已开源,在多领域有应用前景。
天下苦VAE久矣:阿里高德提出像素空间生成模型训练范式, 彻底告别VAE依赖
当前主流图像生成技术训练范式依赖VAE,带来训练复杂、微调成本高的问题。阿里高德提出EPG,结合自监督预训练与端到端微调,去除对VAE依赖,在训练效率和生成效果上有突破。
你以为在点「红绿灯」验证身份,其实是在给AI免费打工
验证码发展多年,从最初文本形式到如今图像形式。用户点选验证码时,实际在为AI免费提供训练数据,如谷歌让全球网民免费转录资料、为自动驾驶AI打工。如今验证码攻防战激烈,未来或利用AI弱点创新。
奥特曼亲自上阵,Images 2.0登顶王座!大米刻字,生图跨入GPT-5时代
OpenAI上线ChatGPT Images 2.0,奥特曼称其是从GPT - 3到GPT - 5的飞跃。它是首个‘会思考’的图像AI,能精准听懂中文指令、渲染复杂UI,在Arena榜单登顶,解决了多语言、风格等痛点。