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面向UE5的智能数字人系统

GMTalker是光明实验室媒体智能团队为虚幻引擎5.3打造的智能数字人系统，集成多种能力，适用于科研等场景。具备多功能特点，与其他开源方案对比优势明显，还介绍了环境要求、启动方式、配置、API等。

本文介绍HERMES，首个统一3D场景理解与生成的世界模型。它由华中科技大学等团队合作研发，通过共享LLM驱动两大任务，解决了输入处理和任务融合难题，实验效果显著，为自动驾驶提供新范式。

4月末谷歌DeepMind推出两款基于Gemini 3.1 Pro的AI研究智能体，标准版重速度，增强版求详尽。Max版在多测试获SOTA得分，能自主研究课题出报告，还可融合数据、生成图表，已开启公开预览。

针对传统湍流模型在高雷诺数分离流动中精度不足与耦合不稳定问题，本文提出融合符号回归与数据同化的白箱建模框架（DASR）。该方法提升了模型稳定性与预测准确性，在复杂条件下有良好泛化能力。

7月27日，腾讯发布具身智能开放平台Tairos。发布会后，腾讯张正友剖析战略选择背后的三个核心问题：架构上主张分层架构；认为具身智能第一性原理是身脑融合；强调要为长远目标放弃短期商业利益。

GPT - 5.1、Gemini 3、Claude Opus 4.5 发布后，都引发前端要死的说法。有截图称前端需全部转型，某大厂前端专家认为这是被自媒体洗脑，还觉得 AI 更易颠覆 CRUD 的后端。

7月26日，上海AI实验室在WAIC 2025上发布并开源科学多模态大模型Intern-S1。它融合多学科知识，首创跨模态科学解析引擎，在多学科任务上超越顶尖闭源模型，还支撑构建了多智能体系统。

Meta推出WorldGen，可根据文本提示生成可探索的3D世界。它融合多项技术，能生成50×50米完整纹理化场景，保持风格与几何一致。虽处于研究阶段，但成果可兼容主流游戏引擎，有降本增效潜力。

商汤新开源的 8B 多模态模型 SenseNova U1，架构独特，图像评测表现好，信息图生成能力强、延迟低。它具备图文交错能力，适合自媒体、敏感行业等，有在线体验和开源代码入口。

本文由香港科技大学（广州）熊辉教授团队牵头，联合多所高校，全面梳理截至2026年第一季度具身智能触觉前沿研究。介绍触觉重要性、多模态触觉融合流程、全景蓝图，指出面临挑战并展望未来。