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大模型赋能的具身智能:自主决策和具身学习技术最新综述
具身智能是通往通用人工智能的关键路径,但传统方法有泛化瓶颈。电子科大最新综述梳理大模型赋能具身智能的自主决策与具身学习,还将‘World Model’纳入统一框架,为研究者提供路线图。
没了遥控器,还被扔进荒野,具身智能该「断奶」了
在第五届ATEC科技精英赛上,人形机器人在户外场景状况百出,如摔倒、罢工等。专家认为过去高估其通用能力,五年内走进家庭承担家务较难。具身智能面临感知、决策、硬件等难题,但也有队伍取得成果。
机器人视觉语言导航进入R1时代!港大联合上海AI Lab提出全新具身智能框架
香港大学与上海AI Lab联合提出VLN - R1,可将自然语言指令转化为连续导航动作,打破传统链条。它有两阶段训练等创新支柱,在测试中表现出色,小模型性能佳,推动具身智能从数字向具身认知跨越。
想让机器人春晚包饺子?阿里达摩院:别急,先把「大脑」优化一下
阿里达摩院推出 RynnBrain 模型,从底层出发将时空记忆和物理空间推理训进模型,在 16 项具身 Benchmark 上达 SOTA。还开源 7 个模型,解决通用大模型在物理世界的局限,在多项任务表现出色。
对话越疆刘培超:春晚隐藏具身选手,却是百亿市值大玩家
今年春晚,越疆科技的六轴协作机器人亮相。创始人刘培超接受专访,披露组建具身智能团队细节。越疆科技目前市值161亿,刘培超以50亿财富登胡润百富榜。他分享创业历程、具身智能布局及对行业看法。
独家 | 乐聚发布垂域具身模型:一倍工业提效,两项榜单第一
AI科技评论独家获悉,乐聚机器人将推出面向工业场景的“垂域具身智能模型”——KUAVO VLA,该模型用600+小时真机数据进行中训练,能提效且减少适配与训练成本,两项指标排名第一,利好二次开发者。
真机RL!最强VLA模型π*0.6来了,机器人在办公室开起咖啡厅
美国具身智能创业公司PI发布最新机器人基础模型π*0.6,新方法大幅提升具身智能成功率与处理效率。其开发的Recap方法从经验数据获训练信号,使模型能执行多项真实世界应用。
特斯拉开源硬件,中国团队开源大脑!首个具身智能顶配全家桶上线
4月特斯拉宣布人形机器人Optimus技术开放,国内智平方推出全球首个具身智能模型开源社区AlphaBrain Platform,提供全链路技术栈。该平台亮点多,还适配最新具身Benchmark,打破实验室围墙,推动技术突破。
半年4轮融资、总额5亿元!西湖大学教授押注具身智能「GPT时刻」
具身智能通用大脑公司西湖机器人半年完成4轮融资,总额5亿。其由顶尖团队创立,有先发技术优势,落地两项首创底层技术架构,打通技术链路,已拿下近亿元订单,将推动具身智能GPT时刻到来。
MeanFlow再下一城,北大提出机器人学习新范式MP1,实现速度与成功率双SOTA
北大研究团队提出机器人学习新范式MP1,将MeanFlow引入机器人学习,实现毫秒级推理速度。还引入分散损失提升少样本泛化能力,在仿真和真机测试中,实现速度与成功率双SOTA。