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算法论文8

百万规模数据集打造人形机器人通用大模型,实现精细动作跨平台、跨形态动作迁移丨北大人大联合发布

北大和人大团队在通用人形机器人动作生成领域取得重大突破,首创通用动作生成框架Being - M0,构建百万规模动作生成数据集MotionLib,研发文本驱动动作生成模型,实现人体动作向多类型人形机器人迁移,文章将发表于ICML2025。

量子位
算法论文8

行业新突破:行为基础模型可实现高效的人形机器人全身控制

该综述聚焦行为基础模型(BFM)在人形机器人全身控制中的应用,梳理进展并分类算法,介绍应用与限制,还探讨未来研究机会与风险,有望引导该领域研究者和从业者。

机器之心
产品应用8

一年磨一剑,今年最炸机器人Demo来了!1亿美元种子轮团队出手,单个模型解锁单手打蛋解魔方弹钢琴

Genesis AI发布机器人基础模型GENE - 26.5,让机器人可自主完成烹饪、实验室操作等复杂任务。该团队全栈自研,从硬件、数据、模型到训练评估都有独特方案,曾获1.05亿美元种子轮。

量子位
新闻资讯8

深谋商业化一骑绝尘!人形机器人中标国网电力,大载重eVTOL即将首飞

深谋科技在今年世界人工智能大会上大放异彩,其融合多模态感知检测的人形机器人中标国网河北电力项目,相关技术将应用于关键研究和装置研制。此外,其大载重eVTOL曜眸MX150E无人机即将首飞量产,有望成低空经济出海冠军。

AI科技评论
新闻资讯8

MIT给微型机器人做了颗芯片,功耗仅6毫瓦,能实时3D建图

麻省理工学院研究团队开发出名为 Gleanmer 的微型芯片,功耗仅 6 毫瓦,能实时生成三维占据地图。它解决了机器人导航核心问题,通过多项优化提升性能,或让小设备拥有空间理解能力。

DeepTech深科技
开源动态8

具身智能的Skill时刻!英伟达开源机器人技能库,Jim Fan:范式变了

英伟达开源能让机器人持续成长的技能库ASPIRE,类似机器人版Coding Agent,会沉淀机器人操作经验。英伟达机器人主管Jim Fan称其代表全新持续学习范式,论文实验验证其效果好于此前方法。

量子位
算法论文8

王兴兴署名,宇树机器人春晚之后又进化了:单个策略就能学习各种极限动作

春晚上,宇树机器人展现高动态、高协同的全自主集群控制技术。现在,多机构提出 OmniXtreme 通用策略,可执行各种极限动作。该框架分两阶段,经测试在仿真和现实中表现出色,打破了泛化壁垒。

机器之心
算法论文8

柔体操作最缺数据、最怕仿真失真?新研究让布料物理真实再现

上海AI Lab的SIM1研究实现布料物理性质真实再现,解决仿真数据与真实场景对齐问题。它提出real - to - sim - to - real新范式,通过闭环流程生成数据,能扩展轨迹、提升泛化能力,有望重新定义机器人数据天花板。

量子位
算法论文8

AAAI 2026杰出论文奖 | ReconVLA:具身智能研究首次获得AI顶级会议最佳论文奖

具身智能常被视为‘系统工程驱动’研究方向,ReconVLA获AAAI杰出论文奖,是具身智能方向首次获AI顶级会议最佳论文。它解决VLA模型关键瓶颈,通过重建式隐式视觉定位机制,实验效果显著。

机器之心
算法论文7

谁不想要一条会飞的鱼呢?他们造了个会捣蛋的机器人,拿下了最佳论文奖

庆应义塾大学徐铭阳和香港城市大学李彦衡发表论文Floating Companion,获ACM DIS 2026最佳论文奖。他们研究软体浮空机器人,探讨其与人的关系、交互可能,虽面临浮力 - 质量循环等挑战,但对其未来充满期待。

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