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对谈 Macaron 创始人陈锴杰：RL + Memory 让 Agent 成为用户专属的“哆啦 A 梦”｜Best Minds

本文访谈 Macaron 创始人陈锴杰，探讨 RL+Memory 让 Agent 发展及 Macaron 产品。他强调 RL 在 Agent 开发重要性，介绍 Macaron 定位、特点、训练方式，还谈及社区设想、RL 应用及产品发展方向等。

宁德时代与银河通用签署全球战略合作协议，推动具身智能机器人在全球市场拓展及规模化应用。银河通用重载机器人Galbot S1已在宁德时代产线作业，其核心技术“银河星脑”能让机器人适应复杂环境。双方还在服务体系上合作，补齐规模化部署短板。

布朗大学和机器人与人工智能研究所团队提出 NovaFlow 框架，利用视频生成模型常识知识，让机器人“看片”自学。它将任务理解与控制解耦，通过生成视频提取动作流，实现零样本操控，为通用机器人提供新路径。

近日，节卡机器人科创板IPO审核动态变为“终止”。该公司2014年创立于上海，累计融资超14亿。此前问询环节，监管关注核心技术等问题。近年营收增长，净利润有波动，2025上半年亏损。行业成长空间大，其未来走向待察。

今夏，人形机器人产业曝光度达高点，质疑也随之而来。我国机器人企业未受干扰，仍积极探索。企业在实践中调整技术路线，深耕文化娱乐、工业和商业等不同落地应用场景，目标是让其走进家庭。

当下具身智能火爆，人形机器人虽吸睛但商业化难。工业智能体已落地产线，如思谋科技产品进入全球300家龙头企业流水线。行业存在算法不成熟、发展慢等痛点，工业具身智能有望成下一个热门赛道。

清华大学和蚂蚁技术研究院联合团队开源全异步强化学习训练系统 AReaL-boba²，坚持“全面开源、极速训练、深度可定制”理念，实现异步 RL 训练，训练速度最高提升 2.77 倍，支持多轮智能体强化学习训练。

2025开年，宇树机器人因春晚表演成“顶流”，人形机器人租赁爆发。但热潮渐退，其租赁市场萎缩，复购率低。技术上实现简单动作难，商业化前景存疑，行业凸显理想与商业的矛盾。

IPO前夕，宇树科技放出新一代人形机器人「超人」预告视频，其打破两项世界纪录：0.85米短腿原地起跳2米高，冲刺跑峰值速度超博尔特。该机器人仅研发三月多，后续提升空间大。8月19日宇树将上市。

百事可乐首个人形机器人「百事蓝宝」出道，与贝克汉姆等互动表演。AI和硬件进步使机器人走入生活，它迎合年轻人情绪价值需求，其诞生是百事与智元价值共振，未来将创造更多惊喜。