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Efficiency Law, 物理精确世界模型,及世界模型引擎驱动的具身智能学习新范式

2025年秋具身智能赛道火热,特斯拉、英伟达动作不断,数据问题成落地症结。跨维智能贾奎、港中大(深圳)刘桂良探讨突破具身智能学习枷锁的方法,提出Efficiency Law和GS - World世界模型引擎及新学习范式。

机器之心
新闻资讯8

世界模型双冠王诞生!国产世界模型力压谷歌、英伟达等持续领跑

近日,Manifold AI 研发的世界模型 Worldscape 0.2 在 WorldArena 榜单夺冠,此前 WorldScape 0.1 也登顶 WorldScore。该模型参数规模小,进化靠 MoE 架构,展现国产世界模型实力。

机器之心
算法论文8

只需一次指令微调,大模型变身全能专家天团,8B模型性能反超全微调基线 | ACL25 Oral

预训练大模型适应专业领域需高昂微调成本,稀疏混合专家架构虽能提升推理效率,但从头训练耗资源。浙大与Thomson Reuters团队提出SIMoE,单阶段微调就能升级大模型,还解决传统方法两大局限,在性能和效率上双突破。

量子位
算法论文8

模型「漂移」新范式,何恺明新作让生成模型无须迭代推理

训练生成模型复杂,传统扩散模型训练费时费力。何恺明团队提出「漂移模型」新范式,不依赖微分方程,支持一步推理,实验验证其在多领域性能佳,有望解决生成式AI质量与效率权衡问题。

机器之心
算法论文8

DeepSeek点燃大模型效率之争,阶跃火速接棒:JetSpec让大模型解码速度最高提升近10倍

近期,DeepSeek发布DSpark,阶跃星辰发表JetSpec论文,二者聚焦大模型推理效率。DSpark关注验证效率,JetSpec从Draft生成本身入手。结果显示,二者都有加速效果,共同表明推理效率正成Agent落地关键变量。

量子位
算法论文8

打破具身世界模型可执行性鸿沟 !港中深-跨维智能团队提出EVA框架,用强化学习让视频世界模型真正“动”起来

近期,利用视频生成模型为机器人构建“世界模型”成热门路线,但存在“可执行性鸿沟”。港中深 - 跨维智能团队提出 EVA 框架,用强化学习优化视频生成,实验显示其能提升视觉规划、仿真任务成功率及真实部署稳定性,还有数据合成潜力。

机器之心
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吴恩达来信:开放模型,开放执行框架,开放安全

吴恩达团队用闭源模型做安全审查遇阻,后改用 OpenWorker 框架结合开源权重模型 Kimi K3 和 GLM 5.2 取得进展。他认为开放模型和执行框架能带来更安全系统,开源权重模型舆论战虽胜,但立法层面未胜。

DeeplearningAI
产品应用8

RecGPT-阿里的LLM推荐系统落地方案

文章介绍阿里RecGPT推荐系统落地方案,包括召回和推荐可解释性两方向。召回采用三塔结构,通过挖掘用户兴趣生成商品标签提升召回多样性。还提及行为序列压缩、推荐归因等,以及大模型微调和评估方法。

王喆的AI笔记
新闻资讯8

黄仁勋CES最新演讲:Rubin 今年上市,计算能力是 Blackwell 5 倍、Cursor 彻底改变英伟达软件开发方式、开源模型落后于先进模型约6个月

英伟达CEO黄仁勋在CES 2026演讲宣告AI从理解语言走向改造物理世界。他提及开源模型发展,还发布多款新品,如AlpaSim仿真框架、GROOT 1.6机器人模型、AI超算Vera Rubin等,凸显英伟达在AI领域的布局与野心。

InfoQ
开源动态8

英伟达巧用8B模型秒掉GPT-5,开源了

英伟达携手港大开源Orchestrator-8B小模型,在HLE测试中分数超GPT - 5,成本低且速度快。它靠ToolOrchestra训练法,协调工具解题。此赛道已有多项研究,小模型实用优势明显。

量子位