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百万规模数据集打造人形机器人通用大模型,实现精细动作跨平台、跨形态动作迁移丨北大人大联合发布
北大和人大团队在通用人形机器人动作生成领域取得重大突破,首创通用动作生成框架Being - M0,构建百万规模动作生成数据集MotionLib,研发文本驱动动作生成模型,实现人体动作向多类型人形机器人迁移,文章将发表于ICML2025。
一年磨一剑,今年最炸机器人Demo来了!1亿美元种子轮团队出手,单个模型解锁单手打蛋解魔方弹钢琴
Genesis AI发布机器人基础模型GENE - 26.5,让机器人可自主完成烹饪、实验室操作等复杂任务。该团队全栈自研,从硬件、数据、模型到训练评估都有独特方案,曾获1.05亿美元种子轮。
斩获22K star!再见重复劳动,微软AI开源智能办公机器人来了!抓紧用起来
微软推出视觉自动化神器`OmniParser`,上线GitHub获22K star。它重新定义人机协作,有三大能力、五大自动化杀手锏,适用于六大实战场景,还给出速成指南,与同类方案相比优势明显,正重塑办公范式。
具身智能的Skill时刻!英伟达开源机器人技能库,Jim Fan:范式变了
英伟达开源能让机器人持续成长的技能库ASPIRE,类似机器人版Coding Agent,会沉淀机器人操作经验。英伟达机器人主管Jim Fan称其代表全新持续学习范式,论文实验验证其效果好于此前方法。
深谋科技独家发布真正为人类服务的新一代人形机器人核心技术「声波传感 · 意念控制 · 高精视觉 · 类脑智能」
2025世界人工智能大会7月将举行,深谋科技作为精英合作伙伴参展。其秉持服务人类理念,携系列核心技术亮相。有独创传感系统、脑机交互方案等,还将推通用具身智能世界模型。
大模型时代,通用视觉模型将何去何从?
过去通用视觉模型(VGM)是研究热点,想实现‘视觉模型大一统’。但大语言模型发展使研究热点转移,视觉‘独立性’被重新定义。清华鲁继文团队综述梳理其进展,探讨现状、挑战与应用潜力。
视觉感知RAG × 多模态推理 × 强化学习 = VRAG-RL
数字化时代视觉信息愈发重要,传统RAG方法处理视觉信息面临挑战。阿里巴巴通义实验室的VRAG - RL将强化学习引入多模态智能体训练,革新检索生成范式,提升视觉语言模型多方面能力,代码已开源。
哇塞,今天北京被机器人人人人人塞满了!
世界机器人大会在北京开幕,100多个新机器人亮相。智平方的爱宝机器人人气爆棚,它能用一个基座模型完成多任务。其搭载的GOVLA大模型有四大核心能力,且已在多行业商业化落地。
机器人竞技赛事刷屏,宇树们抢的不止是流量
今年人形机器人赛事不断,宇树科技直播机器人格斗赛,众擎、加速进化也有相关赛事。企业借赛事抢流量,展示技术实力吸引开发者,打造机器人平台。但赛事娱乐性强,商业化难,企业需找刚需场景落地技术。
Figure机器人分拣快递新视频曝光,网友:太像人类
Figure 02机器人开启打工模式,创始人放出其分拣快递新视频,它动作流畅像人类,由端到端通用控制模型Helix自主驱动。此前它还在宝马生产线连续20小时轮班作业,Figure与OpenAI分道扬镳后推出Helix。