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算法论文8

人脸机器人登上Science Robotics封面:用AI教会仿生人脸机器人「开口说话」

2026年1月15日,美国哥伦比亚大学工程学院研究登上《Science Robotics》封面,展示用AI让仿生人脸机器人“开口说话”技术。机器人经自监督学习,能将声音转自然唇动,有语言泛化能力,助其越“恐怖谷”。

机器之心
开源动态8

7.2K Star 治愈系AI伴侣开源!开源AI虚拟伴侣,支持Live2D/VRM形象!

AI虚拟角色构建常面临技术和硬件难题,而Project AIRI开源项目可轻松构建能聊天、玩游戏的萌系AI虚拟伴侣。它功能丰富,支持多模型、平台,还能端运行,值得一试。

开源星探
新闻资讯8

国产具身智能创全球新纪录!以30%成本跑赢 Figure AI 45%效率,聪明的具身大脑成关键

自变量机器人在「夹爪方案挑战1248件/小时物流分拣」直播中,以双机械臂+夹爪方案,成本降70%,分拣效率提超45%,准确率达98%。其依托WALL - B模型,展现出强大泛化能力,探索出具身智能新路径。

量子位
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不同灵巧手,终于可以共用「一套大脑」了

北卡罗来纳大学教堂山分校团队提出 One Hand to Rule Them All,构建统一描述空间,使不同灵巧手共享动作表达与策略结构。该方法解决泛化难题,实验证明其在多方面有效,有望推动机器人操作研究发展。

机器之心
新闻资讯8

通往通用人工智能的关键一步?DeepMind放大招,3D世界最强AI智能体SIMA 2

Google DeepMind发布SIMA 2,这是能在虚拟3D世界自主游戏、推理和学习的通用AI智能体。它集成Gemini模型,从指令跟随到主动认知跃进,泛化性能提升,还具备自我提升能力,为AI和机器人技术发展提供新路径。

机器之心
算法论文8

CVPR 2026 | 1000万段驾驶视频,教会模型如何估计相机位姿

Wayve的LA - Pose研究,不依赖百万级3D标注,从约1000万段未标注驾驶视频自监督学习‘潜在动作’,再用少量3D标注微调,转化为相机位姿估计能力,在多基准上提升精度且泛化能力强。

机器之心
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EAAI | 香港理工大学王旭等:一种增强MFNN的多源气动数据重构方法

飞行器气动压力分布获取依赖风洞试验或数值模拟,多源数据差异为气动数据重构带来挑战。本研究提出增强型多保真神经网络,通过差分运算提升模型泛化精度,在声速压力分布重构中效果显著。

力学与人工智能
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拒绝视频生成,深度跃迁提出具身基座模型全新路线

深度跃迁发布世界动作模型 DELE - w0.5,放弃基于视频生成模型的路线,训练时联合学习动作与未来世界表征,推理时移除该表征分支。在真机实验中表现超基线,具背景泛化能力,为世界模型提供新思路。

机器之心
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NeurIPS 2025 Best Paper | 扩散模型不为人知的“时间差”:为什么先学会创作,后学会抄袭?

深度学习中,扩散模型能生成新图像且抗过拟合。巴黎高师和博科尼大学研究团队论文指出,这源于隐含的动力学正则化,训练分两阶段,数据量增加会拉开‘泛化窗口’,还给出数学解释。

深度学习自然语言处理
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Nature重磅:AI和人脑的根本区别找到了,我们对“聪明”的理解可能全错了

2025年《自然·机器智能》研究指出AI和人类在‘泛化能力’上本质不同。人类泛化靠抽象,学习高效;AI泛化靠统计,学习笨重。未来AI与人应互补协作,而非谁取代谁。

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