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DeepMind率先提出CoF：视频模型有自己的思维链
DeepMind在Veo 3论文中提出帧链CoF概念，类比语言模型CoT，让视频模型能时空推理。实验显示Veo 3有通用视觉理解能力，能零样本解决视觉任务，未来通用视频模型或取代专用模型。
卢宗青团队新作：人类先验打底，统一动作对齐，通用机器人模型正在落地
机器人行业核心问题是让机器在真实世界稳定行动。卢宗青团队论文《Being - H0.5: Scaling Human - Centric Robot Learning for Cross - Embodiment Generalization》给出通用操控路线，系统性解决多形态平台部署问题。
继宇树后，唯一获得三家大厂押注的自变量：具身模型不是把DeepSeek塞进机器人
2026 开年，自变量机器人获字节、红杉 10 亿融资。自变量认为具身智能不是 AI 模型应用，需“生于物理世界、用于物理世界”的基础模型，其有自研成果，还开源模型组织黑客松。
冲击自回归，扩散模型正在改写下一代通用模型范式
Google I/O 2025 开发者大会上，Gemini Diffusion 引发关注，它是采用扩散模型的语言模型。此前已有团队探索扩散式 LLM，如斯坦福、上海 AI 实验室等。蚂蚁集团和人大推出 LLaDA，后发展出多模态模型，国内团队跻身前列。
专访酷哇杨学：世界模型的下半场，是把一次成功变成长期服务｜甲子光年
在2026世界人工智能大会上，具身智能行业关注点从机器人能动转向能否进入真实场景干活。酷哇科技宣布杨学出任首席科学家，共建通用具身智能联合实验室。杨学认为行业应从证明技术转向证明实用，解决机器人在真实场景的长期稳定运营问题。
智源悟界·RoboBrain Orca：多模态表征世界模型
智源研究院悟界·RoboBrain Orca团队发布技术报告，探索让模型学习世界表征，从‘预测下一个词’走向‘预测下一状态’。它通过多模态数据学习，经实验验证有效，虽处早期阶段，但提出值得扩展的方向。
微软推出快速决策模型 Microsoft-Decision-1：让AI先做判断，再调用大模型
本文报道微软推出针对AI应用内部高频固定判断任务的快速决策模型Microsoft-Decision-1，介绍了其功能定位、测试表现与适用场景，说明它可配合通用大模型降本提速。
3B小模型，编程得分比肩Opus 4.5，神秘模型引发热议，原是国产
最近，3B小模型VibeThinker - 3B在X上火了，它在编程等推理任务上比肩前沿大模型，体积却小很多。它是国产模型，来自新浪微博团队，在各项基准测试表现出色，不过在通用知识领域表现欠佳。
让VLM学会「心中有世界」：VAGEN用多轮RL把视觉智能变成「世界模型」推理机器
当前VLM智能体面对复杂视觉任务表现不佳，美国西北大学等机构联合研究成果VAGEN，提出创新强化学习框架，奖励正确思考过程，让VLM在行动前构建内部世界模型，效果超多款闭源大模型。
英伟达世界模型再进化，一个模型驱动所有机器人！机器人的GPT时刻真正到来
英伟达GEAR实验室提出DreamZero，是基于预训练视频扩散骨干网络的世界动作模型，有140亿参数，能让机器人通过文本提示完成未见任务。它解决了传统模型问题，在多方面表现出色，代码已开源。