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清华姚班团队,开源具身智能视觉语言动作(VLA)模型工具箱,打造行业通用技术底座
清华姚班团队所在的原力灵机公司,开源了基于PyTorch的视觉语言动作(VLA)模型工具箱Dexbotic。它能打造通用底座,解决行业研发困境,其预训练模型表现出色,还与Hugging Face合作推出评测平台。
OpenAI谈:大模型为什么会有幻觉?如何避免?
OpenAI论文探讨大模型幻觉问题,指出评测缺陷,像多数AI模型评测非对即错,模型为得分会瞎猜。还从预训练和后训练阶段剖析根源,提议改造评测,引入置信度阈值和错误惩罚机制。
刚刚,DeepSeek最新发文!V3/R1训练细节全公开,信息量巨大
网信办新规生效,DeepSeek回应,标注AI生成内容,公开V3/R1训练细节。介绍训练分预训练和优化训练,深挖数据使用,还谈及推理、开源情况,也提到对抗AI幻觉与滥用风险的措施。
模拟大脑功能分化!北大与港中文发布Fast-in-Slow VLA,让“快行动”和“慢推理”统一协作
北大与港中文研究团队发布 Fast-in-Slow(FiS-VLA)全新双系统视觉 - 语言 - 动作模型,将快速执行模块嵌入预训练视觉 - 语言模型,实现快慢系统一体化。该模型在多平台表现优异,控制频率大幅领先。
英伟达韩松团队新作:具有后神经架构搜索的高效语言模型
英伟达韩松团队推出基于后神经架构搜索的高效语言模型Jet - Nemotron,在基准测试中表现出色,准确率与Qwen3等相当甚至更优,生成吞吐量大幅加速。模型构建经多步骤优化,代码和预训练模型将开源。
小米罗福莉:MiMo-V2.5如何做到又快又强又便宜? | ICML 2026
2026年7月ICML大会上,小米MiMo团队负责人罗福莉介绍MiMo - V2.5系列。该系列跳出传统思路,从架构、训练、推理协同设计,实现“聪明、快速、便宜”,如预训练降成本、后训练有硬核算法、推理加速达1000 TPS。
蚂蚁出手VLA,就是开源超越Pi0.5的基座模型
当前具身智能落地面临泛化能力不足的挑战,蚂蚁灵波开源发布的基座模型 LingBot-VLA 带来突破。它基于大量真实世界数据预训练,在多项真机任务测试中超越 Pi0.5,且在架构、效率等方面有创新。
腾讯LLM团队:对下一个 Token 预测的深入剖析,多样性 or 精准度?
最新研究证实RL能增强LLM推理,但成效受限预训练token分布。腾讯LLM部把交叉熵重写成单步策略梯度,用超参压熵,为RL打造‘低熵高信号’起点,经实验验证低熵模型优势明显。
机器人的「GPT时刻」来了?丰田研究院悄悄做了一场最严谨的VLA验证实验
丰田研究院(TRI)团队研究大型行为模型(LBM),在近1700小时机器人数据上训练并大量部署评估。发现LBM性能提升显著,预训练小数据量也能带来增益,预示机器人通用大模型或到来。
2025 年的 Vibe Coding 思考|Reflections on Vibe Coding in 2025
作者基于自身经历和观察分享 2025 年 Vibe Coding 思考。指出创作应从喜好和用户需求出发,与用户紧密相连,还对 2026 年模型发展、产品方向等做了预判,探讨了实现人人 Vibe 还缺的条件。