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让机器人学会系统2慢思考,叠衣服倒咖啡等不在话下 | 上海交大&智元机器人

上海交通大学与智元机器人等团队推出Hume——融合系统2慢思考的双系统VLA模型。它结合深度推理与实时控制,在多种机器人平台实验中表现出色,平均成功率达91%,显著超越现有模型。

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首个实时端侧部署世界模型,20万小时人类视频,BeingBeyond实现「两级跃迁」

4月14日,BeingBeyond发布具身世界模型Being - H0.7,将人类视频规模扩至20万小时,采用隐式推理范式,6项权威评测综合第一。还率先实现端侧实时部署,打通数据闭环,推动模型通用与专家能力跃迁。

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VLM剪枝新SOTA:无需重训练,注意力去偏置超越6大主流方案

常用的attention机制存在位置偏置和padding异常,影响剪枝效果。上海大学曾丹团队提出无需重新训练的attention去偏方法,在多模型、剪枝策略及基准上验证有效,为多模态模型部署提供新思路。

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真正的Jarvis要来了?涂鸦智能押注Physical AI

智能家居爆发期,诸多硬件品牌借涂鸦能力发展。如今涂鸦发布AI生活助手“Hey Tuya”,它依托自研架构补齐Agent进入物理世界的关键能力,让涂鸦从幕后走向台前,有望构建家庭生活新基础。

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Pulsar特性在AI场景中的使用

随着AI发展,架构从单体到分布式演进,消息中间件成关键。Pulsar以存算分离等特性价值凸显,在多模态训练、模型训练、智能体等AI场景有独特优势,如处理超大消息、实现断点续训等。

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这一年做 Agent 的公司,Coding 赚了钱,客服融了钱,你呢?

全球数据研究机构 CB Insights《AI Agent Bible》报告梳理 Agent 行业概况。指出未来趋势,如语音成主流交互等;分析发展受限问题、有潜力机会;还介绍不同类型 Agent 商业情况及应对推理成本策略等。

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强化学习的两个「大坑」,终于被两篇ICLR论文给解决了

现有强化学习算法基于理想化交互模式,难应对真实环境。Mila 实验室两篇 ICLR 2025 论文提出实时强化学习框架,分别解决推理延迟和动作缺失问题,还可结合使用,对关键领域意义重大。

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直击CVPR现场:中国玩家展商面前人从众,腾讯40+篇接收论文亮眼

CVPR 2025落下帷幕,中国企业参与规模创纪录,腾讯40+篇接收论文亮眼。多模态、3D生成是热门方向,高斯泼溅技术成亮点。企业探讨主题拓展至产业应用,腾讯投入大,借顶会展示实力、吸引人才。

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模型声称会“脑补”,结果被论文打脸了?潜在空间想象竟是“摆设”!

多模态大模型中“潜在视觉推理”概念很火,研究者让模型在潜在空间“想象”。但清华和北交学者论文指出,潜在 Token 不关心输入、不影响输出、没信息量。作者提出 CapImagine 方案,效果远超潜在空间方法。

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基于文本AI的终结?Agent协作可直接「复制思维」,Token效率暴涨

在 Agentic AI 时代,多智能体系统让 AI 从单打独斗变为团队协作。普林斯顿大学等机构研究者提出多智能体推理框架 LatentMAS,将协作从 token 空间转移到潜在空间,实验显示其性能、效率大幅提升。

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