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算法论文8

JCP | 南科邹欣桐、王建春等:神经算子在三维湍流预测中的不确定度和稳定性分析

本文以三维各向同性湍流为例,提出面向神经算子的可信度评估框架,考察预测误差不确定度、长时迭代稳定性及流场时间相关性对模型可靠性的影响。结果显示,物理约束和合理时间步长可提升模型稳定性与可靠性。

力学与人工智能
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智谱终于发布GLM-4.5技术报告,从预训练到后训练,细节公开

上个月底智谱开源 GLM-4.5 及轻量版,成绩亮眼引热议。现其技术报告发布,详述预训练到后训练细节,还介绍了开源 RL 框架 slime,展示模型架构、训练阶段等,评估了在多任务上的表现。

机器之心
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突破视觉-语言-动作模型的瓶颈:QDepth-VLA让机器人拥有更精准的3D空间感知

视觉 - 语言 - 动作模型(VLA)在机器人操控领域潜力,但应对长时序或精细操作任务时性能下降,根源是缺乏三维空间感知与推理能力。中国科学院自动化研究所与灵宝 CASBOT 提出 QDepth - VLA 模型,提升了机器人空间推理与操控精度。

机器之心
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研究者尝试揭示扩散模型创造力的起源

斯坦福学研究人员 Mason Kamb 与 Surya Ganguli 在论文中提出解释扩散模型创造力的机制,指出其创造力是去噪生成图像时的确定性结果,还识别出关键偏置,搭建 ELS 机模型并验证其准确性。

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训具身模型遇到的很多问题,在数据采集时就已经注定了丨鹿明联席CTO丁琰分享

具身智能创企鹿明机器人联席CTO丁琰,分享具身智能数据采集现状、困境及新兴采集方式UMI。他强调具身模型问题多源于数据采集,还介绍鹿明产品FastUMI Pro,及其数据采集、模型训练生态。

量子位
开源动态8

港科(广州)联合腾讯AI平台部开源VibeWorlding,3D世界构建迎来Vibe Coding时刻?

香港科技学(广州)联合腾讯AI平台部提出VibeWorlding,是可通过多轮对话等自主构建和编辑交互式3D世界的多模态智能体框架。团队开源多项数据,其模型经强化学习后表现超GPT - 5.5等。

机器之心
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腾讯开源混元世界模型1.1,视频秒变3D世界,单卡推理仅需1秒

腾讯发布并开源混元世界模型1.1,是统一的端到端3D重建基座模型。它支持从多视图或视频一键生成3D世界,单卡秒级推理完成高精度重建,性能达SOTA,还具多特性,打破技术壁垒。

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NUS LV Lab新作|FeRA:基于「频域能量」动态路由,打破扩散模型微调的静态瓶颈

模型时代,参数高效微调(PEFT)已成为迁移规模扩散模型至下游任务的标准范式。但现有微调方法多采用「静态」策略,忽略扩散生成过程内在规律。新加坡国立学LV Lab等机构提出FeRA框架,通过频域能量动态路由,实现高效微调。

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Embodied Arena:业界首个统一具身脑评测平台重磅发布,30+模型全面对比揭示关键洞察

具身智能火热,研究者常感茫然。Embodied Arena评测平台上线,它全面统一且持续演进,涵盖22+基准测试和30+模型,构建评估体系,揭示关键洞察,为具身模型发展指引方向。

AI科技评论
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顶级视频模型半衰期只有 30 天,但生成式媒体 infra 公司的收入却在一年增长了 60 倍

文章聚焦生成式媒体 infra 公司 fal.ai,其借统一 API 和云端平台让开发者高效调用多模态模型。深入分析其成功因素,如早期押注生成式视频、优化算力和成本、构建生态等,还探讨用户使用模式与行业发展趋势。

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