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训具身模型遇到的很多问题,在数据采集时就已经注定了丨鹿明联席CTO丁琰分享
具身智能创企鹿明机器人联席CTO丁琰,分享具身智能数据采集现状、困境及新兴采集方式UMI。他强调具身模型问题多源于数据采集,还介绍鹿明产品FastUMI Pro,及其数据采集、模型训练生态。
半年研发、1周上线,1秒200行代码爆发?美团研发负责人:靠小团队奇袭,模型和工程能力突破是核心
美团基础研发平台工程效率负责人程大同在访谈中解答了美团 AI Coding Agent 产品 NoCode 的相关问题,包括模型性能优化、产品定位、用户画像、使用边界等,还谈及与 CatPaw 的关系及未来规划。
港科大(广州)联合腾讯AI平台部开源VibeWorlding,3D世界构建迎来Vibe Coding时刻?
香港科技大学(广州)联合腾讯AI平台部提出VibeWorlding,是可通过多轮对话等自主构建和编辑交互式3D世界的多模态智能体框架。团队开源多项数据,其模型经强化学习后表现超GPT - 5.5等。
腾讯开源混元世界模型1.1,视频秒变3D世界,单卡推理仅需1秒
腾讯发布并开源混元世界模型1.1,是统一的端到端3D重建基座大模型。它支持从多视图或视频一键生成3D世界,单卡秒级推理完成高精度重建,性能达SOTA,还具多特性,打破技术壁垒。
NUS LV Lab新作|FeRA:基于「频域能量」动态路由,打破扩散模型微调的静态瓶颈
在大模型时代,参数高效微调(PEFT)已成为迁移大规模扩散模型至下游任务的标准范式。但现有微调方法多采用「静态」策略,忽略扩散生成过程内在规律。新加坡国立大学LV Lab等机构提出FeRA框架,通过频域能量动态路由,实现高效微调。
Embodied Arena:业界首个统一具身大脑评测平台重磅发布,30+模型全面对比揭示关键洞察
具身智能火热,研究者常感茫然。Embodied Arena评测平台上线,它全面统一且持续演进,涵盖22+基准测试和30+模型,构建评估体系,揭示关键洞察,为具身模型发展指引方向。
狂涨 36.9K star!!看看人家的开源微信机器人多优雅,微信、飞书、钉钉支持,效率飙升!
开源君介绍超火的开源项目`chatgpt-on-wechat`(CoW),它结合大模型与社交、办公平台,可定制优化。能接入多平台,支持多模型,处理多模态消息,有丰富插件,还能记忆会话、定制知识库。给出安装步骤。
对话宋亚宸:从 3D 生成到世界模型,VAST想搭一套「可交互世界」的底座
VAST是一家专注通用3D大模型研发与落地产品建设的人工智能公司。创始人宋亚宸表示,3D生成未普及是缺3D UGC平台,所以从工具和模型入手。该公司核心产品Tripo Studio成果显著,今日还宣布完成5000万美元A轮融资。
OpenAI重大发现:GPT-4b micro改造诺奖研究,山中因子重编程效率提高50倍
OpenAI与Retro Bio合作,用新模型GPT - 4b micro设计出新型山中因子变体,使重编程效率提高50倍。此前山中因子重编程效率极低,限制其应用,此次改进是突破。研究还在多方面验证了变体效果。
CVPR 2025 Award Candidate | 英伟达等Difix3D+:用单步扩散模型修复 3D 重建伪影
3D重建领域中,NeRF和3DGS在新视角生成时易出现伪影,影响应用。英伟达团队提出Difix3D+,将预训练2D扩散模型用于3D渲染,单步去伪影,效率高、有泛化力,实验效果领先。