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机器人顶会RSS 2025奖项公布!大牛Pieter Abbeel领衔研究获杰出Demo奖
机器人顶会 RSS 2025 于 6 月 21 - 25 日在美国洛杉矶举行,公布多个奖项。如杰出 Demo 奖论文提出 MuJoCo Playground 开源机器人学习框架,简化全流程,可分钟级训练策略。
刚刚,OpenAI开放GPT-4.1偏好优化DPO,ChatGPT能真正学会你的「品味」了!
OpenAI宣布GPT - 4.1全系列模型支持DPO微调,可让AI通过对比回答学会用户偏好。介绍了DPO原理、适用模型、数据格式、创建任务方法等,还提及开发者反应与技术要点。
首次解释LLM如何推理反思!西北大学谷歌新框架:引入贝叶斯自适应强化学习,数学推理全面提升
西北大学与Google、谷歌DeepMind团队质疑传统强化学习与反思的关系,提出贝叶斯自适应强化学习方法,首次解释为何、如何及何时反思探索新策略,还给出决策数学形式,实验显示其性能更优。
Linear-MoE:线性注意力遇上混合专家的开源实践
近年来,线性序列建模和混合专家(MoE)研究进步大,但两者结合研究少,相关开源实现缺失。上海人工智能实验室团队的 Linear - MoE 首次实现两者高效结合并开源技术框架,实验验证其有诸多优势。
Palo Alto5亿美元收购的Portect AI都有什么产品和技术?
2025年4月25日,Palo Alto Networks超5亿美元收购Protect AI,为客户提供端到端人工智能安全保障。Protect AI有两个开源软件ModalScan、LLM Guard和三个平台产品Gardian、Recon、Layer,防护方案完整。
答对了却没看图?EASE给多模态RLVR装上「视线校正器」
强化学习与可验证奖励提升视觉语言模型推理能力,但存在答案奖励只知对错、不知证据区域问题。哈工大等团队提出EASE,把标注证据区转为目标分布,监督空间注意力,推理无额外标注,实验成绩优异。
给机器人一个会预测未来的Critic,VLA强化学习直接起飞
OpenMOSS团队开源的World Critic Model(WCM),解决了视觉 - 语言 - 动作模型强化学习(VLA - RL)中批评家模型(Critic Model)仅依赖单帧观测打分的问题。WCM让Critic学习预测执行动作后的潜在状态,代码等全开源,验证效果显著。
CUDA 20年护城河一个周末崩了 !Claude独自跑通AMD新GPU
一个周末,Claude直接把自家最前沿模型跑在全新AMD MI355X机架,人类工程师没改一行代码。AMD还给AI开发调GPU的工具,ROCm.AI可让Agent自己部署操作。Agent补生态积累短板,对CUDA生态形成降维打击。
一篇19种自进化Agent Skill框架最新综述
这篇来自Rutgers大学和UNC Charlotte的survey,首次系统梳理Agent技能的进化与评估全貌,覆盖19种技能进化方法和10个评估基准。指出当前评估体系有诸多不足,如无法追踪技能多轮反馈后是否变好等。
Linus一句话说透Al局限:代码不能直接用,bug只能创可贴式地修
本文是 Linus Torvalds 在开源技术会议上与 Dirk Hohndel 的对话。Linus 从工程实践出发,谈到 Linux 内核开发节奏、硬件支持取舍、语言之争及 AI 应用。他认为 LLM 是工具,有价值但无法替代长期维护者经验。