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让机器人学会「预判接触」:它石智航牵头四大顶尖机构发布TacForeSight,破解精细操作难题
它石智航联合四大顶尖机构发布论文 “TacForeSight: Force-Guided Tactile World Model for Contact-Rich Manipulation”,提出力条件触觉世界模型,让机器人能提前预判接触变化,在真机验证中性能优异。
LangFlow: 挑战离散扩散,探索下一代语言模型新范式
UIUC Ge Liu团队发布《LangFlow: Continuous Flow Matching for Large Language Models》,回归连续扩散架构。研究指出连续扩散受挫非先天缺陷,经优化,LangFlow让连续扩散在标准基准追平离散扩散,为多模态统一架构打通底层路线。
告别直接生成,文生图进入Agent时代:港中文联合伯克利开源Gen-Searcher
过去文生图多是‘直接出图’,遇真实世界知识等易翻车。港中文等团队提出Gen - Searcher,让图像生成模型像Agent一样搜索等,数据、模型和代码均已开源,实验显示它提升了生图准确性和质量。
Cursor滑跪开源技术报告:Kimi基模这样微调能干翻Claude
Cursor放出Composer 2技术报告力证‘自研’,基于Kimi K2.5经持续预训练和异步强化学习,测试表现好。同时,杨植麟分享Kimi团队最新思考,认为大模型要规模化,断言大模型训练进入第三阶段。
当黄仁勋反复提起OpenClaw,他到底在焦虑什么?|甲子光年
美国当地时间3月18日,「甲子光年」参加英伟达黄仁勋在GTC 2026的媒体会。黄仁勋多次提及OpenClaw,认为它很重要。英伟达不仅造GPU,还构建AI工厂,试图成为新计算秩序定义者。
Rokid火得太晚了
消费电子市场中AI眼镜迎曙光,乐奇Rokid成AI+AR品类全球销冠。它通过双目衍射光波导和双芯片架构解决轻量化与续航难题,还以开放生态脱颖而出,其判断未来眼镜将成交互主体。
80万条数据揭示隐患:AI正在「污染」病历,你的诊疗数据可能越来越不靠谱
新加坡国立大学等机构团队研究显示,AI生成临床文本用于训练新模型,会使病理信息在数据迭代中消失,降低医疗AI诊断可靠性。研究分析80多万条合成数据,还提出缓解方法。
ICLR 2026|多模态大模型真的理解情绪吗?MME-Emotion给出了系统答案
多模态大模型迅速发展,但能否理解人类情绪存疑,且缺乏系统性评测框架。香港中文大学和阿里通义实验室团队提出 MME - Emotion 评测基准,评测 20 个主流模型,发现模型情感智能不足,为后续研究提供参考。
MiniMax M2.5发布:硬刚 Claude Opus,一美元包断一小时的生产力
MiniMax M2.5发布,硬刚Claude Opus 4.6,以一美元包断一小时的低价降低AI生产力门槛。它在编程、办公等多场景表现出色,速度快且成本低,背后是RL Scaling等技术支撑。
如何科学地“设计”SFT 数据?一次关于 ODA 的完整平台级验证
大模型后训练阶段,SFT数据构建常依赖‘直觉’或‘试错’。上海人工智能实验室OpenDataLab团队发布报告,基于OpenDataArena提出新范式,将数据集构建从‘随机艺术’变为‘确定性工程’,并进行平台级验证。