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训具身模型遇到的很多问题,在数据采集时就已经注定了丨鹿明联席CTO丁琰分享
具身智能创企鹿明机器人联席CTO丁琰,分享具身智能数据采集现状、困境及新兴采集方式UMI。他强调具身模型问题多源于数据采集,还介绍鹿明产品FastUMI Pro,及其数据采集、模型训练生态。
Hybrid Model Support:阿里云 Tair 联合 SGLang对 Mamba-Transformer 等混合架构模型的支持方案
文章介绍阿里云 Tair KVCache 团队与SGLang社区在推理框架上支持混合架构模型的工程化实践。分析混合架构崛起原因、面临挑战,阐述内存管理、关键技术优化方案,验证性能,并指出未来演进方向。
刷榜自动驾驶语义场景补全!北大新作:高维度、高密度 | AAAI'26
北京大学彭宇新教授团队提出视觉语义场景补全方法HD² - SSC,通过高维度语义解耦和高密度占用优化,解决现有技术维度与密度差异问题,在两自动驾驶数据集上取得最优性能。
所有大模型,都学物理学:北大物理系一篇研究,震撼了AI圈
北大等机构团队跨界用物理学最小作用量原理,提出新颖方法估计 LLM 生成方向性,揭示其背后‘物理定律’。发现 LLM 生成有细致平衡现象,还能用物理指标给大模型画像,让 AI 研究提升到‘物理科学’高度。
NeurIPS 2025|指哪打哪,可控对抗样本生成器来了!
近日,清华大学和蚂蚁数科在NeurIPS上联合提出Dual - Flow新型对抗攻击生成框架。它能从海量图像数据学“通用扰动规律”,对多模型、多类别发起黑盒攻击,为AI安全带来挑战,已用于蚂蚁数科产品。
谷歌最新版「深度研究」反击GPT-5.2
GPT - 5.2发布前,谷歌推出新版Gemini Deep Research Agent,基于Gemini 3 Pro构建,功能强大。还开源DeepSearchQA,推出交互API。此外,DeepMind与英国政府合作,在城市规划、科学研究、网络安全等多领域应用AI技术。
Human In the Loop竟然可以是个MCP?
文章基于阿里实践,阐述如何在大模型研发平台OpenLM及其他Agent平台,针对“Human In The Loop”场景做产品设计与研发。介绍用MCP实现人机回路的方案,还探讨人类回答及提示词倾向性等问题。
实测完豆包Seedream 4.5,替我设计师朋友哭了
火山引擎推出图像创作模型Doubao - Seedream - 4.5,有强化原图保持、多图组合生成、优化海报排版与Logo设计等主打点。经实测效果不错,已全量开放API并公测,官方还给出生图tips。
比996更高效!夫妻合伙人不「下班」,狂赚$4700万
AI初创公司Serval的CEO Jake Stauch和COO Tatiana Birgisson这对夫妻创业成功获4700万美元融资。他们将工作与生活高度融合,工作高效且家庭温情,证明工作与生活深度整合模式的价值。
碾压π0.5,复旦团队首创「世界模型+具身训练+强化学习」闭环框架
复旦团队针对当前 VLA 策略依赖模仿学习、真实机器人在线 RL 成本高、传统物理仿真器有局限等问题,提出 ProphRL 框架。该框架以世界模型 Prophet 为核心,结合 RL 算法,为具身智能落地提供更可行路径,实验效果显著。