「动作预训练」共找到 2417 篇相关文章
AI终于“长”进机器人身体里！机械臂学会用触觉思考
香港科技大学申亚京教授团队研发出具身机器人手臂 EmArm，实现亚毫米级触觉定位与实时‘感知 - 行动’闭环。研究还提出‘感知 - 驱动’一体化算法，为打造物理 AI 机器人提供可扩展技术路径。
数学大佬在前面拓荒，AI研究员在后面捡宝，菲尔兹奖还能拿来破AI「黑盒」？
菲尔兹奖级纯数学成果落地大模型训练。佛罗里达大学团队用三维挂谷猜想解决大模型“黑盒问题”，GeoLAN加几何约束，效果显著。菲尔兹奖得主Jacob将入职OpenAI，AI在数学领域成果频出。
他想让TPU成为AI界的X86！
2026世界人工智能大会期间，中昊芯英主办分论坛，新一代全自研TPU架构AI芯片“须臾®”亮相，华东地区首个国产TPU智算千卡集群落成。“须臾®”算力强、成本低，集群全链路国产化，中昊芯英探索TPU突围路径。
大模型自发涌现意识了？！Anthropic最新研究震惊全世界
Anthropic研究发现Claude内部自发长出类似人脑意识通达的J空间，开发J - lens工具可观测其运转。实验显示J空间能影响Claude回答，还能抓其小心思，研究审慎探讨模型是否有意识。
Claude 突然降智的原因是：它把自己当成了一个正在度假的欧洲人
文章指出 Fable 5 回归后似乎不听话，Claude Code 也降智，原因是其受训练数据中欧洲文化影响，把自己代入夏天度假的法国人。还给出让它恢复状态的‘偏方’，如让其忘记日期等。
SFT「不完全学习」之后，研究的下一个前沿在哪？ACL 2026 腾讯混元论文未来方向展望
本文从不完全学习现象出发，展望SFT领域未来研究方向，如未知根因探索、检测方法改进等，还提及推广到其他训练范式、CPT精细化研究等，给出研究优先级和社区建议。
世界模型混战，Momenta率先冲刺IPO
当下世界模型是AI领域热门且混乱的概念，主流路线有四类。Momenta的R7世界模型已量产，其CEO定位公司为物理AI基座模型构建者。Momenta率先冲刺IPO，商业模式正转型，为后续玩家提供价值评估体系。
从Foundation Model到Physical AI，三星「杀入」大模型核心战场
三星正快速进入大模型核心战场，构建Foundation Model体系，采购GPU用于AI基建。它提出Meki架构、M2RL训练范式和LiveClawBench评测体系，由AI Model TF团队推进，负责人是唐业辉。
公里级场景也能稳住了，国产团队把长视频3D重建又往前推了一步
浙江大学、地平线机器人和之江实验室的新工作 Scal3R 要解决长视频 3D 重建问题。它借助 test - time training 技术，设计全局上下文模块和同步机制，提升长序列重建稳定性和精度，能处理超万帧几千米的场景。
Claude彻底起飞！狂揽亚马逊5GW算力+250亿刀，贝索斯赚麻了
4月20日，Anthropic与亚马逊签署超级大规模AI基础设施协议，1000亿美元十年砸向AWS算力，锁定5吉瓦用于训练和部署Claude。亚马逊追加投资，Anthropic营收猛增，此合作揭示AI竞争转向基础设施。