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自动驾驶优化:从复杂性到实时工程

本文深入探讨自动驾驶技术栈端到端架构,阐释从上下文感知传感器融合到MPC求解器等优化技术,如何将原始传感器数据转化为安全控制指令,还介绍轨迹规划、实时计算预算及调试等内容。

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破解大模型「无效并行推理」:Parallel-Probe问世,并行推理效率提升35.8%

来自多所高校的研究团队提出 Parallel-Probe,通过 2D Probing 刻画并行推理动态,发现问题后提出控制算法,能降推理延迟 35.8%、总 token 成本 25.8%,还推出 SCOUT 测试床,代码和平台已开源。

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Skills 真的可以帮我干活了:把工单分析变成一个可复用的 Skill

Anthropic推出Skills时未被看好,Claude Code2.1.3版本解决触发难题。作者将工单分析固化成可复用Skills,指出传统思路获取数据难,提出新方案,还对比了Skills和Workflow,强调前者优势。

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1.8亿token,Clawdbot是这么吞掉的~

截止发文,开源AI Agent项目Clawdbot(已更名OpenClaw)超134k Star,其吞噬token特性引关注。文章从Code层面拆解高Token消耗根因,分析难以避免的问题,还给出控制Token账单的方法。

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AI一边平权,一边拉开差距

互联网大佬爱讲“AI平权”,却没说AI变强、获知识门槛降低时,人和人差距反而拉大。决定差距的关键是提问力等三个能力,真正的提问力是对问题“形式化定义”的能力。

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邱锡鹏团队新作:让机器人学会「察言观色」

复旦大学邱锡鹏团队等发布全新操作框架 RoboOmni,突破传统 VLA 依赖显式指令局限。它融合多模态信号,构建数据集,在成功率等方面超基线,以跨模态指令让机器人主动推断意图,开启具身智能‘共情时代’。

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微软机房大量英伟达GPU开始吃灰……

微软CEO纳德拉承认,因缺电、缺机房空间,大量英伟达AI芯片闲置。这不仅是微软烦恼,也是大模型巨头共同问题。奥特曼称行业挑战在能源与基础设施匹配,算力企业也在调整策略。

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豆包背后的“超算大脑”:字节ByteRobust系统跑20多万张GPU,性能刷新SOTA

字节跳动自研的ByteRobust系统登上SOSP 2025,部署于超20万张GPU平台,9600张GPU训练三个月ETTR达97%。该系统应对LLM训练故障,由控制和数据平面构成,能自动发现修复故障,提升训练效率与稳定性。

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刚刚,谷歌逃过一劫,不必出售Chrome

美国法官Amit Mehta裁定谷歌不必出售Chrome浏览器和剥离Android操作系统,但须与对手共享搜索数据、禁止签独家分销合同。判决让谷歌和投资者松口气,AI崛起影响判决走向,谷歌还面临广告技术垄断诉讼。

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“边说边思考”,Mini-Omni-Reasoner 开创实时语音推理新范式

Mini - Omni - Reasoner将推理能力引入大型语音模型,开创“边说边思考”范式,实现实时语音推理与交互。推出Spoken - Math - Problems - 3M数据集,经四阶段生成流程构建。训练采用分阶段策略,性能超基础模型。

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