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让机器人学会手往哪儿伸、怎么操作，东大团队给了新解法
东南大学魏秀参团队提出 RAAP 解决具身智能领域可供性预测难题。它将 affordance 分解，设计互补推理机制，每任务仅需数十样本，已被 ICRA 2026 接收，实验显示其性能优于基线。
ICLR 2026！代码优化不再靠玄学：大模型真正学会“又快又准”，效率提升71.06%，加速比达6.08x
ICLR 2026顶会文章提出全新大模型代码优化方案，切入代码优化核心难题。该方案将代码优化率提至71.06%，加速比达6.08x，正确性提至74.54%，有很强工程可用性。
AI编程的下半场来了？学会用Agent Skill解决编程的痛点问题
文章分享用 Agent Skill 解决 AI Coding 痛点的实操复盘，如让代码上线、解决 AI 不用 Skill 问题。介绍 Skills 原理、CloudBase Skills 优势及与 MCP 组合，还给出实战案例、踩坑经验和未来规划。
第三个软件黄金时代来了！软件工程宗师、70 岁 UML 之父发声：AI 自动化被严重夸大，Dario Amodei 又越界了
软件工程宗师、UML 之父 Grady Booch 在播客分享对计算领域三次‘黄金时代’理解，直言 Anthropic CEO Dario Amodei‘软件工程将 12 个月内自动化’判断错误，强调工具虽变但软件工程难题未消失。
NotebookLM 平替来了：开源自托管的 Open Notebook，把资料留在自己电脑里
Open Notebook 是开源自托管项目，是 NotebookLM 平替。它解决了资料隐私、模型选择、可扩展性问题，有多种实用功能，提供两种 5 分钟上手方式，适合资料敏感、折腾模型及程序员等人群。
本周5个yyds的Github开源项目，速速收藏！
文章介绍本周5个Github优质开源项目。有基于云服务的CloudPaste，排版强的Quarkdown，视频下载工具Media Downloader，双语翻译插件FluentRead，还有全能安卓助手LinkAndroid，各有特色功能。
近500页史上最全扩散模型修炼宝典，宋飏等人一书覆盖三大主流视角
宋飏等人所著《The Principles of Diffusion Models》共460多页，系统梳理扩散模型发展脉络与核心思想，以统一数学框架串联多种视角，是研究者参考资料与初学者入门读物。
视觉生成的另一条路：Infinity 自回归架构的原理与实践
本文整理自字节跳动韩剑在AICon 2025北京站的分享，以Infinity为例介绍自回归视觉生成原理，对比其与扩散模型，展示Infinity升级方案成果，它在高分辨率文本到图像任务能与扩散模型竞争。
YC总结的vibecoding核心指南「如何充分利用Vibecoding 」
顶尖孵化器 Y Combinator 总结了 vibecoding 核心指南，涵盖规划流程、版本控制、测试框架等多方面内容，为开发者提供了利用 AI 进行开发的实用策略和方法。
1.9K Star 谷歌开源MCP Toolbox,支持langchain、llamaindex、各类数据库
谷歌开源MCP Toolbox获1.9K Star，支持langchain、llamaindex和各类数据库。它位于应用编排框架间，能简化数据库配置等，可用自然语言交互，还给出python调用方法。