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Action Map Policy:从高维动作回归到像素分类,一种新的机器人操作学习范式
本文介绍美国东北大学博士生黄浩杰提出的全新机器人操作学习范式Action Map Policy(AMP),将高维三维机器人动作转化为二维图像空间的像素分类问题,性能和推理速度均显著优于现有主流基线方法。
孪生素数猜想被GPT-6新突破!北大数学07级又出现了
OpenAI发布数学论文,宣布GPT-6 Astra在孪生素数猜想上有新进展,用Lean形式化证明把连续素数间距的上界从246推到186。此外,其3D生成效果出色,Codex还新增可搜索笔记功能。
我把斯坦福最火的一门课,做成了Prompt来帮我设计人生。
作者受《人生设计课》启发,将课程内容做成Prompt借助Claude辅助设计人生。此Prompt分四阶段,经多轮对话生成蓝图,含现状、问题、计划等,还提及原型行动和失败免疫,多位同事使用后有新感悟。
AI4S回归白盒符号主义,清华等联合发布SR-LLM:自主发现科学知识
清华大学等多所高校联合发布SR - LLM,这是融合大语言模型与深度强化学习的符号回归框架。它从数据生成可解释数学模型,在跟车行为建模等任务表现优,为机器自主科学发现开辟新路径。
百度CTO王海峰:AGI曙光已现,Scaling Law仍有效|新智元十周年峰会
新智元十周年峰会,百度CTO王海峰分享AI发展。回顾十年,从AlphaGo到如今大模型爆发,AGI曙光已现。他指出AI具通用性和全面性,百度内部超45%新增代码由AI生成,Scaling Law仍有效。
一分钟的奇迹与幻觉:实测世界模型Happy Oyster
4月16日阿里发布世界模型Happy Oyster,支持多模态输入与音视频联合生成。实测显示,它在场景构建、渲染上有优势,可替代部分传统引擎工作,但存在一致性不足问题,现阶段更适合改造游戏开发流程。
Karpathy又双叒叕发新概念了,这次我替你找到了那个产品
Andrej Karpathy提出将LLM算力用于建知识库,引发关注但搭建有门槛。网易有道新出的有道宝库功能类似,能自动理解整理资料,有追问、多模态输出等功能,还打通翻译链路,目前免费内测。
黄仁勋:芯片公司的时代已经结束了,现在是 AI 工厂的时代
Lex Fridman 采访黄仁勋,黄仁勋谈对 AI 行业理解,认为 AI 是工业产品,NVIDIA 像建 AI 工厂。还提及算力是智能扩展关键,计算从检索转向生成,Token 细分市场,以及公司组织、架构、开源等多方面观点。
Gemini 3 Pro的位置,Kimi K2.5也想坐坐?
Kimi 发布 K2.5,在视觉编程上表现亮眼。它通过多模态训练涌现审美,能生成美观网页。与 Gemini 3.0 对比各有优势,Kimi Code 开源终端 Agent 功能强大,Kimi 还探索 Agent Swarm 协作新路径。
打破学科壁垒!400篇参考文献重磅综述,统一调查「人脑×Agent」记忆系统
哈工大等多机构联合发布重磅综述,打破认知神经科学与人工智能学科壁垒,统一审视人脑与 Agent 记忆系统。文中剖析记忆定义、作用、分类、存储、管理等,还提及评测、安全问题及未来多模态记忆、技能迁移方向。