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SceneGen: 单图像驱动的多资产3D 场景生成
上海交通大学提出SceneGen框架，可从单张场景图像及其对应目标掩码中，同时生成带有几何结构与纹理的多个3D资产。它一次前向传播即可完成生成，在效率与稳健性上优于现有方法，虽有局限但应用潜力大。
Gemini 3.0 Pro内测流出，编程实力惊人！下周上线
十月AI战场热闹非凡，Sora 2刚亮相，谷歌下一代Gemini旗舰模型Gemini 3.0蓄势待发，最晚下周上线。内部代码流出其有Pro和Flash两版本，实测在编程等方面表现惊艳，虽未发布却暗示编码时代将变。
在WAIC耳朵听出茧子的「智能体」，是时候系统学一下了
今年世界人工智能大会上，智能体成主角，AI厂商纷纷布局。文章指出人们对AI大模型期望转变，介绍智能体底层逻辑，涵盖工具使用、推理模型、ReAct框架等，还对比先前尝试，探讨智能体能力层次与未来发展。
地平线余凯：80%的精力思考死门在哪
2025年4月18日，地平线举行发布会，创始人余凯分享战略思考方法论与“反共识”思考。他认为公司应在无竞争处竞争、不冒险，智能驾驶重功能价值，AI时代产品逻辑有别互联网，还提及技术变革战略、“平权陷阱”及高阶智驾基础。
大模型外挂“三维物体知识库”来了，大幅增强机器人长程自主操作能力
现有视觉语言大模型（VLM）能让机器人理解指令，但在操作中缺三维空间知识。近日研究提出 RAM 框架，它像“三维物体知识库”，为 VLM 补充空间知识，经 14 项实验验证其操作能力，还探索了在铰接与柔性物体操作中的应用。
AI终点不是算法，而是业务成果 | 云徙科技@MEET2026
大模型时代，基础模型参数规模不断增大，但企业核心业务中AI真实渗透率低。云徙科技执行总裁毛健认为，AI终点是业务成果，应是‘运营×AI’，还指出AI跃迁为业务主体面临四重鸿沟，云徙科技提出破局方法并分享落地案例。
4步生图封神，GenEval从61%狂拉到92%，全面超越GPT-4o的TDM-R1模型来了
香港科技大学唐靖团队等提出全新通用强化学习框架 TDM - R1，仅 4 步采样就让组合式生成指标 GenEval 从 61% 升至 92%，超越 GPT - 4o。它解决少步扩散模型痛点，实现多方面性能提升，为少步生图发展带来新方向。
细节直逼亚毫米级！港科广分层建模突破3D人体生成｜CVPR 2025
港科广团队提出MultiGO创新方案，借助分层建模思路突破3D人体生成难题。该方案通过三级几何学习框架提升重建质量，在多个测试集上性能领先，且在多领域有应用优势，研究成果入选CVPR 2025，项目代码将开源。
ECCV 2026｜不靠「上帝视角」，也不等「完美指令」：REAL 让具身智能体走向开放世界
上海交大与上海AI实验室团队的研究，针对当前具身智能依赖理想化环境与指令假设的痛点，提出REAL框架，统一主动探索、意图消歧与执行为闭环，支持零样本迁移至真机，已开源代码并被ECCV 2026接收。
量化噪声竟是RL秘钥？QeRL：高效强化学习新范式，一场噪声引发的性能革命
近年来，大语言模型在复杂推理任务中面临挑战，强化学习虽更接近人类推理过程，但训练“烧资源”。论文《QeRL》提出量化不仅能压缩模型、节省资源，还能增强模型探索能力，QeRL框架实现训练速度提升、内存占用减半。