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SmolVLA: 让机器人更懂 “看听说做” 的轻量化解决方案

文章介绍轻量级开源视觉 - 语言 - 动作 (VLA) 模型 SmolVLA，专为机器人领域设计，可在消费级硬件运行。它用公开数据集训练，架构经优化，还引入异步推理堆栈，性能超部分大模型，降低研究门槛。

作者实测腾讯 Marvis，它能实现终端调度、多 Agent 协同、跨模态任务链执行等。虽在编码、审美等方面有不足，但定位安全实用，适合普通用户，体现 AI 助手从对话工具向执行系统转变。

OpenAI客户支持工程师Jason称，Codex不只是编程助手，而是完整电脑工作系统。通过持久对话流留存记忆、语音输入精准表达、自动化接管任务等，能让机器高效完成各类工作，人还可随时干预。

当下企业应用AI时，Token成本高、推理效率低问题凸显。百度Create大会释放旧供给达极限信号，推出新全栈AI云，含Agent Infra和AI Infra两层架构，多个场景应用初显成效。

2月28日“启智涌现”开发者大会举行，启智机器人试图解决行业软硬件耦合深等矛盾。它打造通用技术底座，用大衍数据平台等构建技能进化引擎，还以新商业模式构建生态飞轮，推动机器人融入各行业。

英伟达CEO黄仁勋做客美国第一播客Joe Rogan，畅谈AI底层逻辑与技术演进，还分享英伟达创业历程。他指出AI已从检索转向推理，数据中心成“AI工厂”，并坦言每天担心公司倒闭。

大模型编程竞争激烈，编码能力提升成军备竞赛。LMArena发布新世代大模型编码评估系统Code Arena，国产模型智谱GLM - 4.6登上榜首，其编码能力获认可，彰显国产大模型硬核实力。

陈丹琦团队提出结合RLHF和RLVR优点的RLMT方法，支持在基础模型上直接使用，节省后训练成本。它让模型生成CoT，用奖励模型评价输出，使小模型超越大模型，推理更像人类。

阿里巴巴集团安全部联合多高校发布技术报告，提出建设性安全对齐理念并集成到Oyster - I模型。该理念突破传统防御式机制，构建新博弈框架，实验显示该模型在安全和通用能力上达SOTA水平。

北京朝阳，傅利叶发布全尺寸人形机器人Care-bot GR-3，外观采用莫兰迪暖调配色等设计，有亲和力。它配备全感交互系统，能实现多种拟人行走姿态，未来将拓展至辅助陪护场景。