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ICML 2025 | 注意力机制中的极大值:破解大语言模型上下文理解的关键
ICML 2025新研究揭示,在使用旋转位置编码 (RoPE) 的现代Transformer模型中,注意力机制的查询 (Q) 和键 (K) 表示存在集中极大值,而值 (V) 表示无此模式。研究通过实验揭示其与上下文知识理解的关键联系。
T-RO综述重构Foundation Model时代机器人操作知识版图
近日,论文《Embodied Robot Manipulation in the Era of Foundation Models: Planning and Learning Perspectives》被IEEE Transactions on Robotics接收,它以High - Level Planning和Low - Level Action Modeling为主线,梳理Foundation Model时代机器人操作发展,分析了现存问题及关键缺口。
1周半写64个PR、完成30%项目重构:一家成熟SaaS公司把Agent塞进研发全流程后
Calendly作为成熟SaaS公司,分享Agentic Engineering实践,让Agent嵌入研发全流程。如一周半生成64个PR,完成30%项目重构。还探讨了瓶颈转移、对工程师的影响等,强调判断力和规则的重要性。
科技巨头深入美国课堂,用免费设备和AI培训“控制”下一代
《纽约时报》记者 Natasha Singer 指出,科技企业全面介入美国教育“供应链”,用免费设备和培训影响课程设计。虽推动了教育普及,但也引发利益冲突质疑,教育界应谨慎应对,划清与企业的边界。
AI Infra进阶:如何让大模型输出确定的结果
文章探讨大模型输出确定性结果的问题。指推理引擎底层动态组批与算子调度策略,因浮点加法顺序变化使结果波动。还分析GEMM、RMSNorm等算子影响,给出vLLM实现Batch Invariance的方法。
92% 工程师都在用 AI 后,Uber 开始给 AI “限额”了
Uber的‘零增长技术栈’解耦容量与业务需求,优化Go运行时性能。还将生成式AI集成开发,92%工程师在用,但成本压力大。为此,Uber限额每位开发者,审查代码效果,完善评估指标。
Agnes AI 实测:AI 编程真正的瓶颈,99%的人想错了
本文实测Agnes AI,指出AI编程瓶颈在于缓存命中率,而非模型智商。介绍其产品线、评测成绩与价格优势,还分享客户端体验,包括亮点、回滚事故及日志结论,最后点明智能免费后验证更稀缺。
中国科学院携手全球顶尖机构发布首个十亿参数级的手术视频基础模型SurgMotion!
近日,中国科学院等全球顶尖机构发布手术视频原生基础模型SurgMotion。它依托全球最大手术视频数据集,首次突破十亿级参数,覆盖17项核心手术任务,性能卓越,还在多领域形成生态共鸣。
70万辆车同步升级,背后那套系统藏了六年
超70万蔚来和乐道车主收到最新版世界模型推送更新。蔚来用一套代码覆盖多品牌、多平台、多芯片、多传感器车型,其技术体系复杂,从2020年起搭建,六年未改底层逻辑,如今效果显现。
GAIR Paper 105|离线强化学习新突破——ROMI:破解对抗式模型学习「过保守、训不稳」深层困局|ICLR 2026
本文聚焦基于模型的离线强化学习,指出RAMBO算法存在保守性难控和训练不稳问题。为此提出ROMI方法,引入鲁棒价值感知框架与隐式可微自适应加权机制,在多基准任务上超越基线算法。