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零样本 Sim-to-Real !实现五指灵巧手力控抓取与手内操作
ByteDance Seed团队研究论文针对训练真实硬件控制策略难的问题,提出实用强化学习框架。该框架有完整Sim - to - Real方案,结合触觉反馈和关节力矩感知,在纯仿真环境训练策略,可零样本部署在真实五指灵巧手。
分享10个你可能不知道的Claude Code隐藏命令。
作者分享10个Claude Code隐藏命令,如/btw可并行提问不污染上下文,/rewind能分别回退代码和对话等,还介绍快捷键,强调Claude Code更新快,建议关注更新动态。
10 年后,Kimi 团队重新发明残差连接。马斯克和 Karpathy 同时点赞
Kimi团队发布技术报告,提出用Attention Residuals替换残差连接。实验显示其在各尺度模型上表现优于基线,降低训练成本。马斯克和Karpathy点赞,这或标志深度学习基础范式进入重新讨论阶段。
The Batch: 892 | 教育应与 AI 协作,而非对抗
三年多前ChatGPT发布,教育改变。曾寄望用AI检测器识别生成文本,但学生易规避。检测难维持信任,还可能惩罚错对象。生成式AI可提升学习,应构建新评估模型,如展示真实理解等。
身家25亿刀,是四家公司创始人,这位伯克利教授还在给本科生上课
加州大学伯克利分校教授 Ion Stoica 一边教书,一边多次创业成功。他是四家公司联合创始人,包括独角兽企业 Databricks 和 Anyscale。他带领实验室做研究,其创立的 LMArena 获 1 亿美元风投。
【万字长文】Anthropic发布Prompt Engineering全新指南
Anthropic发布全新Prompt Engineering指南,涵盖元提示、模板等关键技术。介绍了prompt类型、必备要素,还给出优化技巧,如添加示例、思维链精炼等,涉及XML标签、链式提示等方法,也提及减少幻觉、提高一致性等内容。
一篇95页最新80种Deep Research系统全面综述
浙大研究深度研究系统领域,分析自2023年以来80多个相关实现,提出4维度分层分类法,全面分析4种实现架构,还阐述各维度演变进步。
一招缓解LLM偏科!调整训练集组成,“秘方”在此 | 上交大&上海AI Lab等
上海交大和上海AI Lab联合团队提出IDEAL方法,可提升LLM综合性能。研究发现SFT阶段数据数量非关键,配比不当会加剧模型“偏科”。以Llama3.1 8B测试,IDEAL能提升代码能力,还指导了超参数选取。
聊聊AI应用架构演进
本文按AI应用架构演进路线,介绍每次演进增加的架构内容及相关技术,涵盖从简易架构到Agent模式等各阶段,还提及监控、推理性能优化等,助读者整理新技术,为探讨AI与传统应用架构异同做调研。
作业帮基础观测能力之一监控体系实践
本文介绍作业帮监控体系实践。其监控体系随云原生成长,支持全集群监控。构建时选 Prometheus 采集、VictoriaMetrics 存储,还从多维度采集指标,用自研代理降成本、治理指标,让系统更贴合研发。