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ICCV 2025 | 机器人自主探索未知复杂空间?GLEAM破解主动探索建图的泛化难题
文章聚焦机器人在未知复杂空间的自主探索建图难题。香港中文大学与上海人工智能实验室联合提出GLEAM,搭建GLEAM - Bench基准,设计通用策略,实现零样本适配未知空间,在多指标上超越先前方法。
感知错误率降低30.5%:隐式感知损失让模型主动“睁大眼睛” | UIUC&阿里通义
伊利诺伊大学香槟分校与阿里通义实验室推出多模态推理强化学习算法PAPO。它用隐式感知损失设计,解决感知与推理脱节问题,在多基准测试中表现优,但有KL_prcp Hacking现象。
机器人从炫技 Demo 走向上岗,两篇 ICML 顶会论文拆解背后的智能底座
在WRC世界机器人大会上,云蝶科技发布RoboForge系统级具身大脑和WING任务型本体。其科研团队两项成果POLIA与Strat-Reasoner发表于ICML 2026,从视觉证据和他者意图两方面,为理解具身大脑技术提供切口。
优必选「拆墙」:具身智能行业等了三年的「安卓时刻」来了吗?
4月23日,优必选在FAIR plus 2026机器人全产业链接会期间发布开发者专属社区「Thinker Cosmos」。该平台能连接场景需求与开发者,解决行业痛点,以分层服务构建生态,还提及聚焦家庭场景刚需点。
“同事.skill”不用写了,爱马仕 Hermes 主动“蒸馏”你,还让开发者集体抛弃 “龙虾”?!
近日,Hermes Agent 在国内爆火,获超 5.2 万 stars 且还在增长。它与 OpenClaw 不同,采用单 Agent 架构,有学习循环和分层记忆系统。背后公司 Nous Research 目标是打造抗衡 OpenAI 的开源模型,还引入区块链解决算力问题。
“同事.skill”不用写了,爱马仕 Hermes 主动“蒸馏”你,还让开发者集体抛弃 “龙虾”?!
近日,Hermes Agent 在国内爆火,获超 3.9 万 stars。它是单 Agent 架构,核心是学习循环,记忆分层管理。其网关功能强大,状态可跨会话留存。背后的 Nous Research 目标是打造抗衡 OpenAI 的开源模型,还引入区块链解决算力问题。
卡帕西没做完的,开源社区48小时搞定了!完全体知识库,token省70倍
Karpathy分享的个人知识库爆火,48小时后开源社区推出Graphify工具。它零配置、全模态、本地跑,能自动构建知识图谱,省71.5倍token,还全平台适配,降低了上手门槛。
码农只剩6个月?Anthropic CEO断言AI接管一切代码,爆冲诺奖级智能!
达沃斯论坛上,Anthropic的Dario Amodei和谷歌DeepMind的Demis Hassabis就AGI未来展开对话。Dario预测AI 6 - 12个月接管软件工程师工作,2026 - 2027年模型达“诺奖级”;Demis认为2030年前有50%概率实现AGI。
智能流体力学青年学者论坛第29讲:刘军博士——人工智能技术在工业产品设计中的应用
本报告重点介绍贝叶斯优化技术在工业气动设计产品设计上的应用,采用特定方法用于电动汽车暖通空调系统设计,以降低CFD成本。还简单介绍工业产品优化设计中另外两种成功方法。
面向「空天具身智能」,北航团队提出星座规划新基准丨NeurIPS'25
卫星星座成数字经济时代基础设施,但运行背后规划难题待解。北航刘偲教授团队提出首个大规模真实星座调度基准AEOS - Bench,训练内嵌时间约束的调度模型AEOS - Former,为‘AI星座规划’奠定新技术基准。