机器人具身推理」共找到 3405 篇相关文章

开源动态7

vLLM 正式支持 PaddleOCR-VL

11月4日,vLLM项目宣布正式支持PaddleOCR-VL模型。该模型专注文档解析,参数量仅0.9B。合作降低部署门槛,推理效率更高,官方还给出部署指南和配置建议,流程快速完成可作榜样。

AI工程化
算法论文8

AlphaGo作者领衔,8个机械臂协同干活0碰撞,DeepMind新作登Science子刊

DeepMind等机构成果RoboBallet登Science子刊。它将图神经网络用于强化学习,可控制8个机械臂协同无碰撞工作。核心是结合图神经网络与强化学习,解决多机器人协作复杂问题,实验表现出色。

量子位
新闻资讯8

UC伯克利大牛预警:留给人类能干的活,只剩5年了!

UC伯克利教授Sergey Levine预言,2030年前机器人将进入真实世界,接手厨房、客厅等场景,甚至工厂、仓储和数据中心建设。其基于Robot Foundation Models等进展,认为‘自我进化飞轮’启动后不会停下,还会带来经济冲击。

新智元
新闻资讯8

刚刚,马斯克切脑全场震撼!插脑只要1.5秒,26年治愈失明,28年全人类变AI

马斯克Neuralink发布会亮点多,全球已有七人植入设备,可通过脑机接口玩游戏、控制机械臂。马斯克公布三年路线图,2026年治失明,2028年人类与AI集成。第二代手术机器人提速,自研植入物创新数据传输模式。

新智元
开源动态7

一周1.2k星!兼质量与效率的OCR模型MonkeyOCR,支持多样化的中英文PDF

MonkeyOCR采用SRR三元组范式,简化多工流程、避免整页文档处理低效问题。与MinerU、端到端模型相比性能更优,处理速度也更快。暂不支持拍摄文档解析,文章还给出安装、推理等操作步骤。

GitHubStore
推荐文章7

从零开始200行python代码实现LLM

文章从传统思路出发,用Python实现极简大语言模型,介绍从零基础到Bigram模型的过程,包括词汇表、模型训练推理等内容,还讲解了PyTorch基础,最后实现pytorch版Bigram模型,后续将实现完整GPT。

阿里云开发者
算法论文8

ICLR 2026 Oral | 让大模型学会“像法医般思考”,实现可解释、可泛化的深度伪造检测

生成式AI发展使深度伪造技术安全隐患受关注,现有检测器表现不佳。中科院自动化所联合蚂蚁集团提出Veritas框架,构建HydraFake数据集,赋予大模型“模式感知推理”能力,实验效果超现有检测器,还给出未来研究方向。

深度学习自然语言处理
算法论文8

Relink:为GraphRAG动态构建证据图

大语言模型在开放域问答中有‘幻觉’问题,GraphRAG结合LLM与知识图谱缓解此问题,但现有方法有缺陷。作者提出‘推理并构建’新范式和Relink框架,实验显示其性能领先,对RAG系统设计有启示。

PaperAgent
开源动态8

19K star 霸榜,下一代的浏览器自动化神器!

做爬虫或Web自动化测试常因网页结构变动需重写脚本。Github上超火的Skyvern项目是基于浏览器的自动化代理,不依赖XPath或CSS选择器,用视觉识别结合大模型推理完成任务,已获19k+ star。

开源先锋
开源动态8

开源知识库,从 0 到上线,UltraRAG 企业知识库全流程实战 ,也许这是RAG最好的框架之一~~~

UltraRAG是基于MCP架构的轻量级RAG开发框架,核心设计工程友好。其3.0版强调推理可视化,适用于科研复现、企业知识库问答等场景,还介绍了使用方式,能解决RAG落地痛点。

小华同学ai