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拒绝视频生成,深度跃迁提出具身基座模型全新路线
深度跃迁发布世界动作模型 DELE - w0.5,放弃基于视频生成模型的路线,训练时联合学习动作与未来世界表征,推理时移除该表征分支。在真机实验中表现超基线,具跨背景泛化能力,为世界模型提供新思路。
李飞飞 、 英伟达 Jim Fan 、徐丹飞三巨头联合重磅论文,改写灵巧手触觉赛道
近日,李飞飞、英伟达Jim Fan等顶尖学者联合发表论文《T-Rex: Tactile-Reactive Dexterous Manipulation》。指出过去具身行业在灵巧手触觉的探索方向可能错误,目前加触觉会让机器人变笨,但也给出解决方法,真机实测T-Rex表现优异。
500万次围观,1X把「世界模型」真正用在了机器人NEO身上
1X公司为机器人NEO引入1X World Model,使其学会‘想象’。该模型借助视频预训练,不依赖大规模机器人数据和遥操作演示,能泛化到新场景。实验显示其在多任务上表现不错,但精细操作有挑战。
Mini-Omni-Reasoner:实时推理,定义下一代端到端对话模型
现有端到端对话模型推理能力未解锁,因深度思考带来延迟。为此提出 Mini - Omni - Reasoner,采用边思考边表达范式,突破‘要么快,要么准’困境,还设计了数据合成管线和五阶段训练方法,实验证明其性能提升明显。
模仿人类推理修正过程,阶跃星辰提出形式化证明新范式 | 开源
阶跃星辰发布并开源形式化定理证明大模型 StepFun-Prover-Preview-7B 和 32B。采用两阶段监督微调、工具集成强化学习及 RL 与 SFT 迭代循环优化等策略,在基准测试集表现佳,还展示多个证明案例。
成本暴降88%!通义实验室、北大发布ZeroSearch,无需搜索即可激活LLM检索能力
信息检索能力对提升大语言模型推理表现至关重要,但现有方法在训练中面临文档质量不可控和搜索 API 成本高昂两大挑战。为此,通义实验室和北大提出 ZeroSearch 框架,无需真实搜索即可激活 LLM 检索能力,显著降低成本。
单卡可跑18万原子!分子模拟的“规模焦虑”该终结了
至知创新研究院UBio团队发布的UBio-MolFM v1.5,是可进行分子动力学模拟的机器学习原子间势函数。它在精度和规模上有提升,实测中表现优于经典力场,架构、数据和训练都有创新,误差降45%,速度提8倍,现已开源。
悬赏5000刀!148局AI斗蛐蛐世界杯官方战报出炉,全球赛邀你接棒来战
淘宝举办AI大模型斗蛐蛐世界杯,将12个顶尖模型放同一Agent框架,在12人局技能狼人杀场景对战150局。截至148局,谷歌两模型暂居前二,Qwen3-Max-2026-01-23排第三。还开启WhoisSpy国际赛,开发者可参与,前十有奖励。
1.5B刷新数学代码SOTA!快手&清华精细化Token管理,LLM推理能力飙升
快手与清华团队用1.5B参数小模型在推理基准上超越同量级SOTA。其Archer方法通过精细化Token管理,对知识型和推理型Token差异化训练,让知识和推理同步更新且互不干扰,在数学和代码任务表现出色。
禁令之下,黄仁勋再用“阉割芯片”抢夺中国市场
美国芯片出口管制冲击英伟达,其在中国市场损失大、份额降。黄仁勋计划7月推‘阉割芯片’B20、B40/B30抢市场。不同客户有选择倾向,同时国产GPU有机会也面临难题,企业还尝试海外训练模型。