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RSS 2025｜物理驱动的世界模型PIN-WM：直接从视觉观测估计物理属性，可用于操作策略学习
国防科大、深圳大学、武汉大学团队提出物理驱动的世界模型PIN - WM，能从视觉观测辨识刚体物理属性。还提出PADC提升迁移性能，经实验验证其在非抓握式操作技能Sim2Real迁移中表现出色。
泛化性暴涨47%！首个意图检测奖励范式，AI工具爆炸时代意图识别新解法
随着大模型和工具增长，AI 助手意图识别遇新挑战。腾讯 PCG 团队用强化学习等方法，提升模型泛化能力，还从多方面剖析优势，最后提出未来研究方向。
CMU朱俊彦等上新LEGOGPT，一句话就能搭乐高，网友：复杂零件行不行？
近日，CMU助理教授朱俊彦团队带来基于文本生成3D乐高的大模型LEGOGPT，输入文本即可快速拼好乐高，生成的乐高还有纹理和颜色。研究人员让机器臂组装模型，结果完美。该模型仍有局限，团队正努力扩展能力。
一个LoRA实现GPT-4o级图像编辑！浙大哈佛新模型冲上Hugging Face榜二
随着Gemini、GPT - 4o等把基于文本的图像编辑推向高峰，提高性能常需大量数据和大参数量模型。而浙大哈佛团队提出ICEdit，用少量数据和参数实现高质量图像编辑，媲美甚至超越商业大模型。
人形之外，擎羽把“身体”变成具身智能的新变量
机器人身体正成为具身智能里被低估的变量。擎羽科技不走人形路线，带来三款仿生柔性机器人及跨本体基础模型Fi0，提出柔性具身智能概念，让智能摆脱对单一身体的依赖。
DSpark推理速度提升80%后，OpenAI宣布新方法将推理成本降低了一半
近日，OpenAI 工程师开发优化技术，将模型推理成本降一半。业内猜测或基于公开成果，也有人认为是模型量化。此前 DeepSeek 推出 DSpark，使 V4 模型推理速度提升 60%-85%，还引入峰谷定价机制。
光卖模型不够了！OpenAI联合19家顶级投资、咨询、系统公司成立专门公司帮企业落地AI
OpenAI宣布成立OpenAI Deployment Company，收购Tomoro引入约150名工程师。该公司初始投资超40亿美元，有19家机构入伙，将帮企业在核心业务中构建和落地AI系统。
打破碎片化瓶颈！浙大&哈佛开源UniGeo，高保真相机可控编辑
当前主流相机可控图像编辑基于图像扩散模型，应对连续相机运动易出现问题。近日，浙大联合哈佛发布UniGeo框架，在三核心层面注入统一几何引导，克服结构退化，提升视觉质量与跨视角一致性。
物理-数据双驱动的大迎角非定常气动力建模 | 航空学报CJA
现代飞行器大迎角机动时，气动力复杂，现有建模方法面临两难。论文提出DEM - LSTM混合框架，结合专家经验与数据驱动，解决小样本、强非线性挑战，经算例验证性能优势明显。
图像编辑模型不止生成：BIGAI&上交大提出EAR范式，系统测试其视觉规划能力
上海交通大学联合北京通用人工智能研究院提出EAR范式，构建AMAZE基准，分析图像编辑模型视觉推理能力。研究发现模型零样本表现弱，扩散式模型更适合视觉规划，CoT效果不稳定等。