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不愧是中国机器人，乒乓打得太6了

清华姚班本科生苏智团队在论文中提出结合模型规划与强化学习的分层框架，让宇树G1机器人实现亚秒级反应下的稳定连续对打，在真实实验中击球和回球率高，还能连打106拍。

普林斯顿大学等机构研究者发布首个自进化智能体综述，为领域建统一理论框架和路线图。综述给出形式化定义，围绕What、When、How、Where构建分析设计框架，还探讨评估范式并指明未来方向。

科技公司OpenPipe提出全新开源强化学习框架MCP·RL，只需一个MCP Server地址，agent就能自动发现工具、生成任务，在闭环反馈中摸索出最优调用策略，实测在2/3的benchmark上达或超SOTA性能。

中国人民大学高瓴人工智能学院与华为诺亚方舟实验室聚焦大语言模型智能体记忆能力，形成含综述论文、数据集和工具包的研究体系。探讨记忆概念、重要性、实现与评测方法，还构建评测榜单、实现工具包。

昨晚OpenAI发布ChatGPT Agent，这让Agent创业者紧张。它整合多种能力，功能强大，支持多操作。新模型经强化学习调优，在多基准测试中表现佳，或挤压初创公司通用Agent赛道空间。

大模型发展使数据短缺问题加剧，特殊领域更严重。为此提出合成数据自主进化框架PCEvolve，只需少量标注样本，就能在保护隐私同时进化出数据集，还介绍了其架构、选择器设计及实验结果。

7月10日，微软研究院AI for Science团队在《Science》发表成果，提出生成式深度学习模型BioEmu，结合多类数据训练，能模拟蛋白构象变化，有多项核心创新，已开源，未来将拓展应用场景。

现有文本生成视频模型多为离线生成，无法满足实时交互需求。加利福尼亚大学与Meta联合提出StreamDiT模型，采用流匹配等方法，蒸馏模型可单卡每秒16帧实时生成512p视频，不过仍有伪影问题。

本文介绍MCP（Model Context Protocol）模型上下文协议，它是Anthropic于2024年11月底推出的开放标准，可统一大模型与外部数据源和工具通信协议，打破数据孤岛，有诸多优势，还适用于多个场景。

亚马逊云科技大中华区总裁储瑞松在峰会表示，正处 Agentic AI 爆发前夜。其爆发源于大模型能力发展、协议出现、推理成本降低等因素。企业实现其价值需做好三大技术准备，还推荐了 6 月 27 - 28 日的 AICon 北京站活动。