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更全面的具身智能真机评测来了！CVPR 2026 ManipArena挑战赛邀你打榜
具身智能产业发展迅速，但缺统一、高标准真机评测体系，成发展痛点。中山大学等机构推出 ManipArena 挑战赛，提供科学评测框架，已测部分模型，揭示不同技术路线能力边界，为产业发展提供基础。
宇树：开源机器人世界大模型！
宇树开源世界模型 - 动作架构UnifoLM - WMA - 0，它属UnifoLM系列，适配多机器人本体。真机部署表现出色，预测与实际操作吻合。官方介绍训练策略，代码开源后GitHub获100 + Star。
好看不等于会交互！阿里发布基于交互的世界模型基准
阿里等联合推出 Omni - WorldBench 评估框架，指出多数高颜值 AI 视频在物理规律和交互逻辑上有缺陷。该框架含提示词套件和量化评估框架，对 18 款模型测评，为 4D 世界模型研发指明方向。
无需训练，即插即用：西湖大学发布世界模型WorldForge，让普通视频模型秒变「世界引擎」
自Sora亮相，AI视频可控性成瓶颈。西湖大学AGI实验室团队提出WorldForge框架，在推理时为视频模型注入「时空几何」，无需训练，实现单图360°环绕视频生成和视频重运镜等，降低创作门槛。
首个实时端侧部署世界模型，20万小时人类视频，BeingBeyond实现「两级跃迁」
4月14日，BeingBeyond发布具身世界模型Being - H0.7，将人类视频规模扩至20万小时，采用隐式推理范式，6项权威评测综合第一。还率先实现端侧实时部署，打通数据闭环，推动模型通用与专家能力跃迁。
AI 会笑吗？BIGAI & 上交大团队：多模态大模型是否真的能 get 到视频笑点｜ACL 2026
上海交通大学等团队构建v-HUB评测基准，分析多模态大模型视频幽默理解能力。评测7个前沿模型发现，模型依赖文字、主动发现笑点能力弱，声音作用有限，还需考虑隐形线索。
大模型能否为不同硬件平台生成高性能内核？南大、浙大提出跨平台内核生成评测框架MultiKernelBench
深度学习计算依赖底层内核，当前多由开发者手工编写。南大、浙大推出开源评测框架MultiKernelBench，打破现有评测基准局限，构建模块化评测体系，多模型实测，还指出LLM短板并明确未来方向。
自动化评测的九九归一——评测agent
本文提出统一评测Agent架构，实现评测全链路自动化。它能学习标注标准，完成自动标注等工作。还介绍架构、解耦方法、模型优化及训练方案，解决多模态幻觉等问题，提升机审率，节省标注成本。
世界模型混战，蚂蚁炸出开源牌
蚂蚁集团旗下蚂蚁灵波发布并开源通用世界模型 LingBot-World，全面开源代码和权重，不绑定硬件或平台。它在多维度有突破，虽有细节瑕疵，但单次生成近 10 分钟连贯视频或刷新纪录，还在 VBench 测试领先。
南大团队直击大模型高分神话：人类90分，最强模型仅49分
南京大学傅朝友团队在Google Gemini评测团队邀约下推出视频理解新基准Video - MME - v2。它有创新的分层能力体系与组级非线性评分，经超3300人工时标注。评测显示模型与人类差距大，还揭示传统Acc指标虚高、‘Thinking’并非总增益等现象。